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 Sistemas y Control |
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| Materiales complementarios y de organización del curso |
Transformada de Laplace (material de apoyo) |
FONSECA A., HAKAS M., "Transformada de Laplace (material de apoyo)", IIE, 2001. |
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Fórmulas útiles (y Transformadas para los parciales) |
Fórmulas útiles y Transformadas que pueden ser usadas en los parciales y exámenes
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 Motores/generadores de corriente continua |
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Modelado de electroimanes |
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| Teórico |
 Fotogramas de los pizarrones del curso teórico |
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El Amp. Operacional y Bob Widlar --------(clase 3)----------- operacional_9_1.pdf |
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Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf |
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 J.L. Borges - "Del rigor en la Ciencia" (audio) |
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respuesta temporal sistemas orden1-------------sistemas_1er_orden3.pdf |
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respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp_6.pdf |
Respuesta sistema orden 2
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respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_6.pdf |
Respuesta sistema orden 2
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Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf |
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Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_12.pdf |
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Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf |
Dideño de un lazo cerrado con controlador proporcional y realimentación unitaria. Se discute según k: - rango de estabilidad - errores asintóticos al escalón y la rampa - sobretiro - tiempos de levantamiento y asentamiento
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 Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi |
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Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi |
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Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi |
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Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf |
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Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v3.pdf |
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 Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif |
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Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif |
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Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif |
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Adelanto en el lugar de las raices (animación) |
Se muestra el efecto sobre el Lugar Geométrico Positivo de agregar compensador por adelanto de fase con distintas posiciones del polo y el cero.
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Ejemplo de compensación por adelanto de fase "compensadoresb_ejemplo_v5.pdf" |
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Controladores |
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Ejemplo de diseño (control de una planta de orden 2) |
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Tiempo discreto ---------------------------------- (transparencias) |
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Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf |
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| Práctico |
Cuaderno de Ejercicios |
CANETTI R., FONSECA A., HAKAS M., ROMÁN J., et al., "Cuaderno de Ejercicios de Introducción a la Teoría de Control", IIE, 2003. |
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Algunos resultados del cuaderno de ejercicios |
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Hoja 1 - 1ra. clase |
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Hoja 1 - 1ra. clase - Ejs. 4 y 5 |
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Hoja 1 - 2da. clase |
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Hoja 1 - 2da. clase - Jamboard |
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Hoja 2 - 1ra. clase |
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Hoja 2 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 |
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Hoja 2 - 2da. clase |
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Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 |
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Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 (VERSIÓN DE IMPRESIÓN) |
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Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 3 |
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Hoja 3 - 1ra. clase |
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Hoja 3 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 |
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Hoja 3 - 2da. clase |
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Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 4 |
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Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 5 |
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Hoja 5 - 1ra. clase |
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Hoja 5 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 |
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Hoja 5 - 1ra. clase - Ej. 3 |
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Hoja 5 - 2da. clase |
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Hoja 5 - 2ra. clase - Ej. 5 |
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Hoja 4 - 1ra. clase |
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Hoja 4 - 1ra. clase - Ej. 1 |
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Hoja 4 - 2da. clase |
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Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3abc |
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 Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3d |
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Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 2 |
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Hoja 6 - 1ra. clase |
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Hoja 6 - 1ra. clase - Ej. 1 |
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Hoja 6 - 2da. clase |
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Hoja 6 - 2da. clase - Jamboard |
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Hoja 6 - 2ra. clase 2023 - Ej. 5 |
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Hoja 7 - 1ra. clase |
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Hoja 7 - 1ra. clase - Ej. 1A |
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Hoja 7 - Ej. 3 |
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Hoja 7 - 2da. clase |
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Hoja 7 - 2da. clase - Jamboard |
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Hoja 7 - Ej. 6 |
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Hoja 8 - 1ra. clase |
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Hoja 8 - Ej 1 - 2 |
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Hoja 8 - Ej 5 |
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Hoja 9 - 1ra. clase |
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Hoja 9 - Ej 1 |
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Hoja 9 - Ej 2 |
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Hoja 9 - 2a. clase |
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Hoja 9 - Ej 4 |
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Hoja 9 - Ej 5 (2023) |
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Hoja 10 - 1ra. clase |
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Hoja 10 - Ejs. 1 a 3 |
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Hoja 10 - 2da. clase |
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Hoja 10 - Ejs. 4 y 5 |
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Hoja 11 - 1ra. clase |
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Hoja 11 - 2da. clase |
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Hoja 12 |
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Hoja 12 - Ej. 2 |
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Hoja 12 - Ej. 5 - Jamboard |
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| Taller Laboratorio |
 Reválida del laboratorio para el curso 2024 |
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Grupos de laboratorio 2024 |
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Manual de Laboratorio 2024 COMPLETO |
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Datos de los ensayos 2024 - Turno de la Mañana |
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Datos de los ensayos 2024 - Turno de la Tarde |
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Datos de los ensayos 2024 - Turno de la Noche |
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Simulación del sistema controlado 2024 - Turnos de la Mañana |
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Simulación del sistema controlado 2024 - Turno de la Tarde |
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Simulación del sistema controlado 2024 - Turno de la Noche |
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| Parciales y Exámenes |
Parciales |
Parciales de años anteriores. |
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Exámenes |
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| Resultados |
Resultados del primer parcial 2024 |
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Resultados del laboratorio 2024 |
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Resultados del segundo parcial 2024 |
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Resultados del curso 2024 |
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Resultados del examen DIC-2024 |
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