Curso: Sistemas y Control

¡Bienvenido a Sistemas y Control!
- 1 - Comunicación
- Novedades Foro
- Foro del curso
- 2 - Información General
- Encuestas de evaluación
- Encuesta de opinión estudiantil CURSO semestre 2 de 2021
  Disponen aquí de una encuesta para brindar su opinión sobre la UC y el equipo docente. Completarla requiere 5 minutos y es anónima. La opinión de los estudiantes sobre el desarrollo de las UC es un insumo muy importante para el equipo docente y para la Facultad en su conjunto. Permite evaluar mejoras a realizar para las próximas ediciones. En particular este semestre la encuesta releva aspectos importantes de la enseñanza virtual. Contamos con su participación.
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 RAFAEL CANETTI
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 ALEJANDRO PASCUAL
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 MAURICIO GONZALEZ
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 LEOPOLDO AGORIO
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- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 EDUARDO MÁSCOLO
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2021 AGUSTÍN RODRÍGUEZ
  Restringido No disponible hasta que: Eres un Estudiante
- Programa de la asignatura
- Sistemas y Control Archivo
- Link a la sala virtual del curso
  Febrero 2022
  Link al examen oral:
  https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/5620097412
- 3 - Secciones

Materiales del curso
- - Organización del curso
- Temario del curso Archivo
- Bibliografía Página
- Procedimiento de Evaluación Página
- - Materiales complementarios de estudio
- Transformada de Laplace (material de apoyo) Archivo
- Fórmulas útiles (y Transformadas para los parciales) Archivo
- Motores/generadores de corriente continua Archivo
- Modelado de electroimanes Archivo
- - Materiales del curso teórico (transparencias, animaciones, etc), se encuentran en las secciones 6 y 7

Horarios de consulta

Docente

Día

Horario

e-mail

Tel.

Rafael Canetti

Martes

13:00 a 14:00 (*)

canetti@fing.edu.uy

1108

Mauricio Gonzalez

Lunes

10:00 a 11:00

mgonzalez@fing.edu.uy

Alejandro Pascual

Viernes

17:30 a 18:30

apascual@fing.edu.uy

1317

Leopoldo Agorio

Miércoles

16:00 a 17:00

lagorio@fing.edu.uy

(*) Sólo durante el 2º semestre o próximo a períodos de examen.

La clase de consulta debe coordinarse previamente. Se debe avisar por email si se piensa asistir a horario de consulta.

DURANTE LA EMERGENCIA SANITARIA ES ESPECIALMENTE IMPORTANTE COORDINAR PREVIAMENTE LA CONSULTA PARA PODER ESTABLECER UNA SESIÓN NO PRESENCIAL.

Si no puedes asistir en ninguno de estos horarios, puedes:

intentar coordinar otro horario,
consultarnos telefónicamente,
o enviarnos tu duda vía e-mail (intenta ser lo más claro posible).

Teórico
En esta sección se encuentran materiales (transparencias, figuras, animaciones) utilizadas en las clases.
Las transparencias fueron dibujadas de modo de ser vistas en modo "presentación" (p.ej.: con Acrobat).
Algunas animaciones estan pensadas para avanzar y retroceder con el "Slider" (el botón deslizante) del visor de animaciones.
- 1 - Fotogramas de los pizarrones de algunas clases filmadas
- Fotogramas de los pizarrones del curso teórico Carpeta
- 2 - Materiales usados en las clases (transparencias y animaciones)
- - Realimentación y Tecnología Electrónica -----------------
- El Amp. Operacional y Bob Widlar -------------------------- operacional_9.pdf Archivo
- --- Modelado ----------------------------------------------------------
- Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf Archivo
- J.L. Borges - "Del rigor en la Ciencia" (audio) URL
- - Respuesta temporal-----------------------------------------------
- respuesta temporal sistemas orden1-------------sistemas_1er_orden3.pdf Archivo
- respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp_6.pdf Archivo
- respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_6.pdf Archivo
- Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf Archivo
- --- Estabilidad --------------------------------------------------------
- Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_12.pdf Archivo
- --- Ejemplo de estabilidad y lugar de las raices -------------
- Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf Archivo
- Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi Archivo
- ---- Lugar de las raices, ejemplos con animaciones -------
- Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi Archivo
- Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi Archivo
- ---- Respuesta en frecuencia ------------------------------
- Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf Archivo
- ---- Compensadores ---------------------------------------
- Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v3.pdf Archivo
- Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif Archivo
- Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif Archivo
- Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif Archivo
- Adelanto en el lugar de las raices (animación) Archivo
  Se muestra el efecto sobre el Lugar Geométrico Positivo de agregar compensador por adelanto de fase con distintas posiciones del polo y el cero.
- Ejemplo de compensación por adelanto de fase "compensadoresb_ejemplo_v5.pdf" Archivo
- Controladores Archivo
- Ejemplo de diseño (control de una planta de orden 2) Archivo
- ---- Tiempo discreto ----------------------------------------------
- Tiempo discreto ---------------------------------- (transparencias) Archivo
- ---- Artículos interesantes ----------------------------------------------
- Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf Archivo
Práctico
- Ejercicios de los prácticos ------------------------------------------------------------------------------------------
- Cuaderno_de_Ejercicios Archivo
- Algunos resultados del cuaderno de ejercicios Archivo
- Clases de práctico (2021) ------------------------------------------------------------------------------------------
- - Hoja 1
- Hoja 1 - 1ra. clase URL
- Hoja 1 - 1ra. clase - Ejs. 4 y 5 Archivo
- Hoja 1 - 2da. clase URL
- Hoja 1 - 2da. clase - Jamboard URL
- - Hoja 2
- Hoja 2 - 1ra. clase URL
- Hoja 2 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 2 - 2da. clase URL
- Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 Archivo
- Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 3 Archivo
- - Hoja 3
- Hoja 3 - 1ra. clase URL
- Hoja 3 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 3 - 2da. clase URL
- Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 4 Archivo
- - Hoja 5
- Hoja 5 - 1ra. clase URL
- Hoja 5 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 5 - 2da. clase URL
- - Hoja 4
- Hoja 4 - 1ra. clase URL
- Hoja 4 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
- Hoja 4 - 2da. clase URL
- Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3abc Archivo
- Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3d Archivo
- - Hoja 6
- Hoja 6 - 1ra. clase URL
- Hoja 6 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
- Hoja 6 - 2da. clase URL
- Hoja 6 - 2da. clase - Jamboard URL
- - Hoja 7
- Hoja 7 - 1ra. clase URL
- Hoja 7 - 1ra. clase - Ej. 1A Archivo
- Hoja 7 - Ej. 3 Archivo
- Hoja 7 - 2da. clase URL
- Hoja 7 - 2da. clase - Jamboard URL
- - Hoja 8
- Hoja 8 - 1ra. clase URL
- Hoja 8 - Ej 1 - 2 Archivo
- - Hoja 9
- Hoja 9 - 1ra. clase URL
- Hoja 9 - Ej 1 Archivo
- Hoja 9 - Ej 2 Archivo
- Hoja 9 - 2a. clase URL
- Hoja 9 - Ej 4 Archivo
- - Hoja 10
- Hoja 10 - 1ra. clase URL
- Hoja 10 - 2da. clase URL
- Hoja 10 - Ejs. 4 y 5 Archivo
- - Hoja 11
- Hoja 11 - 1ra. clase URL
- Hoja 11 - 2da. clase URL
- - Hoja 12
- Hoja 12 URL
- Hoja 12 - Ej. 2 Archivo
- Hoja 12 - Ej. 5 - Jamboard URL
Taller Laboratorio
Taller laboratorio
- - Materiales
- Manual de Laboratorio - Años 2020, 2021 Archivo
  Es el Manual de Laboratorios no presenciales del período 2020-2021
- Descripción del trabajo en el laboratorio Archivo
- Cuaderno de Prácticas de Laboratorio presencial (no vigente para 2020-2021 en lab. no presenciales) Archivo
- Manual Hantek 1008 Archivo
- - Organización
- Reválida del laboratorio para el curso 2021 Página
- Elección de grupo de laboratorio 2021
  Los horarios de los grupos son los siguientes:
  
  * Grupos M1 a M6 (mañana): viernes 29/10 y 5/11 de 09:00 a 12:00.
  * Grupos T1 a T6 (tarde): viernes 29/10 y 5/11 de 12:30 a 15:30.
  * Grupos N1 a N7 (noche): viernes 29/10 y 5/11 de 16:00 a 19:00.
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  Actualización (23/10 13:10): En consideración a la gran demanda de grupos de laboratorio en los turnos de la mañana y la noche, a partir de la hora 17:00, aproximadamente, del sábado 23/10 quedarán habilitados dos grupos más en la mañana y tres grupos más en la noche. Consecuentemente, el conjunto de grupos pasará a ser el siguiente:
  * Grupos M1 a M8 (mañana): viernes 29/10 y 5/11 de 09:00 a 12:00.
  * Grupos T1 a T6 (tarde): viernes 29/10 y 5/11 de 12:30 a 15:30.
  * Grupos N1 a N10 (noche): viernes 29/10 y 5/11 de 16:00 a 19:00.
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
  Restricciones para la inscripción:
  - Quienes estén recursando solamente pueden agruparse con otros recursantes.
  - Cada grupo debe estar conformado po un mínimo de 3 y un máximo de 4 integrantes.
  Cada grupo deseablemente debe estar conformado por 4 estudiantes, excepcionalmente se admitirá algún grupo de 3 estudiantes, o se reasignarán sus imtegrantes a otros grupos.
  
  La inscripción es individual y debe hacerse elgiendo alguno de los grupos antes indicados. Se podrá elegir un grupo desde el sábado 23/10 a las 10:00 hasta el miércoles 27/10 a las 10:00.
  
  El martes 26/10 brindaremos más indicaciones para la realización de las prácticas. Mientras tanto recomendamos ir leyendo el Manual de Laboratorio - Año 2020.
- Grupos de laboratorio 2021 Archivo
- Los archivos con los datos de los ensayos se encuentran en la siguiente carpeta. Cada grupo debe descargar los archivos de la subcarpeta que le corresponda.
  
  Por ejemplo, el grupo M1 debe descargar los siguientes dos archivos de la carpeta M1:
  
  M1_r_estatica.csv
  Este archivo contiene los datos del ensayo de respuesta estática. El mismo contiene dos columnas de datos separadas por un carácter de espacio en blanco. La primera y la segunda columna corresponde al voltaje de entrada y al voltaje de salida, en voltios, respectivamente.
  
  M1_r_escalon.csv
  Este archivo contiene los datos del ensayo de respuesta a escalón. El mismo contiene tres columnas de datos separadas por dos caracteres de espacio en blanco. La primera columna corresponde al tiempo en milisegundos. La segunda y la tercera columna corresponde al voltaje de entrada y al voltaje de salida, en voltios, respectivamente.
  
  En ambos archivos se uitliza el carácter punto, como punto decimal.
  
  Para cargar los datos en Scilab se puede utilizar el comando csvRead, por ejemplo:
  Eesc = csvRead("M1_r_escalon.csv", " ", ".");
- Datos de los ensayos 2021 Carpeta
- Entrega de informes de laboratorio - Año 2021 Tarea
  Se deben subir dos archivos:
  el informe en formato PDF,
  los archivos de datos enviados por los docentes (correspondientes a las simulaciones con la planta de referencia), datos procesados y archivos de programas de procesamiento, en un único archivo comprimido en formazo ZIP.
  Restringido No disponible hasta que cualquiera de:
  se pertenezca al agrupamiento Mañana
  se pertenezca al agrupamiento Tarde
  se pertenezca al agrupamiento Noche
Parciales y Exámenes
Parciales y exámenes
- Examen - 17 de febrero de 2022:
- Examen - Febrero 2022 Archivo
- Entrega de la prueba escrita del examen de Febrero 2022 Tarea
- Exámenes Carpeta
- Resultados del curso 2021 Archivo
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Sin eventos, domingo, 19 junio	Sin eventos, lunes, 20 junio	Sin eventos, martes, 21 junio	Sin eventos, miércoles, 22 junio	Sin eventos, jueves, 23 junio	Sin eventos, viernes, 24 junio	Sin eventos, sábado, 25 junio
Sin eventos, domingo, 26 junio	Sin eventos, lunes, 27 junio	Sin eventos, martes, 28 junio	Sin eventos, miércoles, 29 junio 29	Sin eventos, jueves, 30 junio

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2 - Materiales usados en las clases (transparencias y animaciones)

Práctico

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Clases de práctico (2021) ------------------------------------------------------------------------------------------

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