Diagrama de temas

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  Sistemas y Control - COMUNICACION

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  1 - INFORMACION GENERAL

  Programa de la asignatura
  

  • Sistemas y Control Archivo
  • Link a la sala virtual del curso

    15/10/2021

    Clase 28
    

    
    

    
    

    https://us02web.zoom.us/j/82136393080

    ID de reunión: 821 3639 3080

    La clase sigue este programa:

    
    

    10:00 - 10:05. Introducción Clase filmada 

    10:05 - 11:45 . Clase filmada.

    11:45 - 12:00  - Preguntas y consultas

    
    

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  2 MATERIALES GENERALES DEL CURSO

  
  

  • - Organización del curso
    
  • Temario del curso Archivo
  • Bibliografía Página
  • Procedimiento de Evaluación Página
  • 
    

    - Materiales complementarios de estudio
    

  • Transformada de Laplace (material de apoyo) Archivo
  • Fórmulas útiles (y Transformadas para los parciales) Archivo
  • Motores/generadores de corriente continua Archivo
  • Modelado de electroimanes Archivo
  • 
    

    - Materiales del curso teórico (transparencias, animaciones, etc), se encuentran en las secciones 6 y 7
    

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  3 - CLASES DE CONSULTA

  Horarios de consulta
  

  • Docente	Día	Horario	e-mail	Tel.
    Rafael Canetti	Martes	13:00 a 14:00 (*)	canetti@fing.edu.uy	1108
    Mauricio Gonzalez	Lunes	10:00 a 11:00	mgonzalez@fing.edu.uy
    Alejandro Pascual	Viernes	17:30 a 18:30	apascual@fing.edu.uy	1317
    Leopoldo Agorio	Miércoles	15:00 a 16:00	lagorio@fing.edu.uy

    (*) Sólo durante el 2º semestre o próximo a períodos de examen.

    
    

    La clase de consulta debe coordinarse previamente. Se debe avisar por email si se piensa asistir a horario de consulta.
    

    DURANTE LA EMERGENCIA SANITARIA ES ESPECIALMENTE IMPORTANTE COORDINAR PREVIAMENTE LA CONSULTA PARA PODER ESTABLECER UNA SESIÓN NO PRESENCIAL.
    

    Si no puedes asistir en ninguno de estos horarios, puedes:

    • intentar coordinar otro horario,
    • consultarnos telefónicamente,
    • o enviarnos tu duda vía e-mail (intenta ser lo más claro posible).
• 

  4 - PRÁCTICO

  • Ejercicios de los prácticos ------------------------------------------------------------------------------------------
    

  • Cuaderno_de_Ejercicios Archivo
  • Algunos resultados del cuaderno de ejercicios Archivo
  • Clases de práctico (2021) ------------------------------------------------------------------------------------------
    

  • - Hoja 1
  • Hoja 1 - 1ra. clase URL
  • Hoja 1 - 1ra. clase - Ejs. 4 y 5 Archivo
  • Hoja 1 - 2da. clase URL
  • Hoja 1 - 2da. clase - Jamboard URL
  • - Hoja 2
    
  • Hoja 2 - 1ra. clase URL
  • Hoja 2 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
  • Hoja 2 - 2da. clase URL
  • Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 Archivo
  • Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 3 Archivo
  • - Hoja 3
    
  • Hoja 3 - 1ra. clase URL
  • Hoja 3 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
  • Hoja 3 - 2da. clase URL
  • Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 4 Archivo
  • - Hoja 5
    
  • Hoja 5 - 1ra. clase URL
  • Hoja 5 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
  • Hoja 5 - 2da. clase URL
  • - Hoja 4
    
  • Hoja 4 - 1ra. clase URL
  • Hoja 4 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
  • Hoja 4 - 2da. clase URL
  • Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3abc Archivo
  • Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3d Archivo
  • - Hoja 6
    
  • Hoja 6 - 1ra. clase URL
  • Hoja 6 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
  • Hoja 6 - 2da. clase URL
  • Hoja 6 - 2da. clase - Jamboard URL
  • - Hoja 7
    
  • Hoja 7 - 1ra. clase URL
  • Hoja 7 - 1ra. clase - Ej. 1A Archivo
  • Hoja 7 - Ej. 3 Archivo
  • Hoja 7 - 2da. clase URL
  • Hoja 7 - 2da. clase - Jamboard URL
  • - Hoja 8
    
  • Hoja 8 - 1ra. clase URL
  • Hoja 8 - Ej 1 - 2 Archivo
  • Clases de práctico (2020) ------------------------------------------------------------------------------------------
    

  • - Hoja 10
    
  • Hoja 10 - Ejs. 1 a 3 Archivo
  • Hoja 10 - Ej. 4 Archivo
  • Práctico SyC - Hoja 10 - 1ra. clase URL
  • Práctico SyC Hoja 10 - 2da. clase URL
  • - Hoja 11
    
  • Hoja 11 - Ejs. 1 a 3 Archivo
  • Hoja 11 - Ejs. 7 a 11 Archivo
  • Práctico SyC - Hoja 11 - 1ra. clase URL
  • Práctico SyC - Hoja 11 - 2da. clase URL
  • - Hoja 12
    
  • Hoja 12 - Ej. 2 Archivo
  • Práctico SyC - Hoja 12 - 1ra. clase URL
  • Práctico SyC - Hoja 12 - 2da. clase URL
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  5 - TALLER LABORATORIO

  Taller laboratorio

  • - Materiales
    

  • Manual de Laboratorio - Año 2020 Archivo
  • Descripción del trabajo en el laboratorio Archivo
  • Cuaderno de Prácticas de Laboratorio Archivo
  • Manual Hantek 1008 Archivo
  • - Organización
    

  • Reválida del laboratorio para el curso 2021 Página
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  6 - MATERIALES AUXILIARES DEL CURSO TEORICO

  En esta sección se encuentran materiales (transparencias, figuras, animaciones) utilizadas en las clases.
  

  Las transparencias fueron dibujadas de modo de ser vistas en modo "presentación" (p.ej.: con Acrobat).

  Algunas animaciones estan pensadas para avanzar y retroceder con el "Slider" (el botón deslizante) del visor de animaciones.
  

  • - Realimentación y Tecnología Electrónica -----------------
    

  • El Amp. Operacional y Bob Widlar -------------------------- operacional_9.pdf Archivo
  • --- Modelado ----------------------------------------------------------
    

  • Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf Archivo
  • J.L. Borges - "Del rigor en la Ciencia" (audio) URL
  • - Respuesta temporal-----------------------------------------------
    

  • respuesta temporal sistemas orden1-------------sistemas_1er_orden3.pdf Archivo
  • respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp_6.pdf Archivo
  • respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_6.pdf Archivo
  • Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf Archivo
  • --- Estabilidad --------------------------------------------------------
    

  • Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_12.pdf Archivo
  • --- Ejemplo de estabilidad y lugar de las raices -------------
    

  • Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf Archivo
  • Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi Archivo
  • ----  Lugar de las raices, ejemplos con animaciones -------
    

  • Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi Archivo
  • Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi Archivo
  • ---- Respuesta en frecuencia  ------------------------------
    

  • Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf Archivo
  • ---- Compensadores ---------------------------------------
    

  • Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v3.pdf Archivo
  • Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif Archivo
  • Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif Archivo
  • Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif Archivo
  • Adelanto en el lugar de las raices (animación) Archivo

    Se muestra el efecto sobre el Lugar Geométrico Positivo de agregar compensador por adelanto de fase con distintas posiciones del polo y el cero.
    

  • Ejemplo de compensación por adelanto de fase "compensadoresb_ejemplo_v5.pdf" Archivo
  • Controladores Archivo
  • Ejemplo de diseño (control de una planta de orden 2) Archivo
  • ---- Tiempo discreto ----------------------------------------------
    

  • Tiempo discreto ---------------------------------- (transparencias) Archivo
  • ---- Artículos interesantes ----------------------------------------------
    

  • Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf Archivo
• 

  7 - Fotogramas de los pizarrones del curso teórico

  En esta sección podrás encontrar los fotogramas de los pizarrones de algunas clases filmadas.
  

  • Clase 02 Archivo
  • Clase 03 Archivo
  • Clase 04 Archivo
  • Clase 05 Archivo
  • Clase 06 Archivo
  • Clase 07 Archivo
  • Clase 08 Archivo
  • Clase 09 Archivo
  • Clase 10 Archivo
  • Clase 11 Archivo
  • Clase 12 Archivo
  • Clase 13 Archivo
  • Clase 14 Archivo
  • Clase 15 Archivo
  • Clase 16 Archivo
  • Clase 17 Archivo
  • Clase 18 Archivo
  • Clase 19 Archivo
  • Clase 20 Archivo
  • Clase 21 Archivo
  • Clase 22 Archivo
  • Clase 23 Archivo
  • Clase 24 Archivo
  • Clase 26 Archivo
  • Clase 27 Archivo
  • Clase 28 Archivo
  • Clase 29 Archivo
  • Clase 30 Archivo
  • Clase 31 Archivo
  • Clase 32 Archivo
  • Clase 33 Archivo
• 

  8 - PARCIALES Y EXÁMENES

  Parciales y exámenes
  

  • Examen parcial (30 de setiembre de 2021):
    

  • Parcial 30/09/2021 - Propuesta Archivo
  • Parcial 30/09/2021 - Entrega Tarea
• 

  9 - INFORMACION GENERAL, PAGINA ANTERIOR

  No disponible
• 

  Encuestas de opinión estudiantil sobre el curso y los docentes de GRADO

  No disponible
• 

  Encuestas de Dedicación Horaria

  No disponible