Curso: Sistemas y Control

¡Bienvenido a Sistemas y Control!
- 1 - Comunicación
- Novedades Foro
- Foro del curso
- Encuestas de evaluación
- Encuesta de opinión estudiantil CURSO semestre 2 de 2022
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 RAFAEL CANETTI
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 LEOPOLDO AGORIO
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 JUAN CARBALLAL
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 MAURICIO GONZALEZ
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 EDUARDO MASCOLO
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 ALEJANDRO PASCUAL
- Encuesta DOCENTE semestre 2 de 2022 AGUSTIN RODRIGUEZ
- 2 - Información General
- Programa de la asignatura
- Sistemas y Control Archivo
- Link a la sala virtual del curso
  
  https://us02web.zoom.us/j/5662051529
  
  Por favor identificarse con la etiqueta que incluya nombre y apellido durante la sesión, así podremos conocernos
- 3 - Secciones
- Calendario Agosto - Noviembre (SyC 2022) Archivo

Materiales complementarios y de organización del curso
- - Organización del curso
- Temario del curso Archivo
- Bibliografía Página
- Procedimiento de Evaluación Página
- - Otros materiales complementarios de estudio
- Transformada de Laplace (material de apoyo) Archivo
- Fórmulas útiles (y Transformadas para los parciales) Archivo
- Motores/generadores de corriente continua Archivo
- Modelado de electroimanes Archivo
- - Materiales del curso teórico (diapositivas de los pizarrones, animaciones, etc), se encuentran en la sección "TEÓRICO"
  - Materiales del curso práctico (cuaderno de ejercicios), se encuentran en la sección "PRACTICO".

Horarios de consulta

(La clase de consulta debe coordinarse previamente. Se debe avisar por email si se piensa asistir a horario de consulta.)

Docente

Día

Horario

e-mail

Tel.

Rafael Canetti

Martes

13:00 a 14:00 (*)

canetti@fing.edu.uy

1108

Mauricio Gonzalez

Lunes

10:00 a 11:00

mgonzalez@fing.edu.uy

Alejandro Pascual

Martes

17:30 a 18:30

apascual@fing.edu.uy

1317

Leopoldo Agorio

Jueves

19:30 a 20:30 virtual

lagorio@fing.edu.uy

(*) Sólo durante el 2º semestre o próximo a períodos de examen.

Si no puedes asistir en ninguno de estos horarios, puedes:

intentar coordinar otro horario,
consultarnos o enviarnos tu duda vía e-mail (intenta ser lo más claro posible).

Teórico
En esta sección se encuentran materiales (transparencias, figuras, animaciones) utilizadas en las clases.
Las transparencias fueron dibujadas de modo de ser vistas en modo "presentación" (p.ej.: con Acrobat).
Algunas animaciones estan pensadas para avanzar y retroceder con el "Slider" (el botón deslizante) del visor de animaciones.
- 1 - Fotogramas de los pizarrones de algunas clases filmadas
- Fotogramas de los pizarrones del curso teórico Carpeta
- 2 - Materiales usados en las clases (transparencias y animaciones)
- - Realimentación y Tecnología Electrónica -----------------
- El Amp. Operacional y Bob Widlar --------(clase 3)----------- operacional_9_1.pdf Archivo
- --- Modelado ----------------------------------------------------------
- Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf Archivo
- J.L. Borges - "Del rigor en la Ciencia" (audio) URL
- - Respuesta temporal-----------------------------------------------
- respuesta temporal sistemas orden1-------------sistemas_1er_orden3.pdf Archivo
- respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp_6.pdf Archivo
- respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_6.pdf Archivo
- Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf Archivo
- --- Estabilidad --------------------------------------------------------
- Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_12.pdf Archivo
- --- Ejemplo de estabilidad y lugar de las raices -------------
- Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf Archivo
- Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi Archivo
- ---- Lugar de las raices, ejemplos con animaciones -------
- Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi Archivo
- Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi Archivo
- ---- Respuesta en frecuencia ------------------------------
- Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf Archivo
- ---- Compensadores ---------------------------------------
- Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v3.pdf Archivo
- Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif Archivo
- Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif Archivo
- Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif Archivo
- Adelanto en el lugar de las raices (animación) Archivo
  Se muestra el efecto sobre el Lugar Geométrico Positivo de agregar compensador por adelanto de fase con distintas posiciones del polo y el cero.
- Ejemplo de compensación por adelanto de fase "compensadoresb_ejemplo_v5.pdf" Archivo
- Controladores Archivo
- Ejemplo de diseño (control de una planta de orden 2) Archivo
- ---- Tiempo discreto ----------------------------------------------
- Tiempo discreto ---------------------------------- (transparencias) Archivo
- ---- Artículos interesantes ----------------------------------------------
- Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf Archivo
Práctico
- Ejercicios de los prácticos ------------------------------------------------------------------------------------------
- Cuaderno de Ejercicios Archivo
- Algunos resultados del cuaderno de ejercicios Archivo
- Clases de práctico (2021) ------------------------------------------------------------------------------------------
- - Hoja 1
- Hoja 1 - 1ra. clase URL
- Hoja 1 - 1ra. clase - Ejs. 4 y 5 Archivo
- Hoja 1 - 2da. clase URL
- Hoja 1 - 2da. clase - Jamboard URL
- - Hoja 2
- Hoja 2 - 1ra. clase URL
- Hoja 2 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 2 - 2da. clase URL
- Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 Archivo
- Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 6 (VERSIÓN DE IMPRESIÓN) Archivo
- Hoja 2 - 2da. clase - Ej. 3 Archivo
- - Hoja 3
- Hoja 3 - 1ra. clase URL
- Hoja 3 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 3 - 2da. clase URL
- Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 4 Archivo
- Hoja 3 - 2da. clase - Ej. 5 Archivo
- - Hoja 5
- Hoja 5 - 1ra. clase URL
- Hoja 5 - 1ra. clase - Ejs. 1 y 2 Archivo
- Hoja 5 - 1ra. clase - Ej. 3 Archivo
- Hoja 5 - 2da. clase URL
- Hoja 5 - 2ra. clase - Ej. 5 Archivo
- - Hoja 4
- Hoja 4 - 1ra. clase URL
- Hoja 4 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
- Hoja 4 - 2da. clase URL
- Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3abc Archivo
- Hoja 4 - 2da. clase - Ej. 3d Archivo
- - Hoja 6
- Hoja 6 - 1ra. clase URL
- Hoja 6 - 1ra. clase - Ej. 1 Archivo
- Hoja 6 - 2da. clase URL
- Hoja 6 - 2da. clase - Jamboard URL
- - Hoja 7
- Hoja 7 - 1ra. clase URL
- Hoja 7 - 1ra. clase - Ej. 1A Archivo
- Hoja 7 - Ej. 3 Archivo
- Hoja 7 - 2da. clase URL
- Hoja 7 - 2da. clase - Jamboard URL
- Hoja 7 - Ej. 6 Archivo
- - Hoja 8
- Hoja 8 - 1ra. clase URL
- Hoja 8 - Ej 1 - 2 Archivo
- Hoja 8 - Ej 5 Archivo
- - Hoja 9
- Hoja 9 - 1ra. clase URL
- Hoja 9 - Ej 1 Archivo
- Hoja 9 - Ej 2 Archivo
- Hoja 9 - 2a. clase URL
- Hoja 9 - Ej 4 Archivo
- - Hoja 10
- Hoja 10 - 1ra. clase URL
- Hoja 10 - Ejs. 1 a 3 Archivo
- Hoja 10 - 2da. clase URL
- Hoja 10 - Ejs. 4 y 5 Archivo
- - Hoja 11
- Hoja 11 - 1ra. clase URL
- Hoja 11 - 2da. clase URL
- - Hoja 12
- Hoja 12 URL
- Hoja 12 - Ej. 2 Archivo
- Hoja 12 - Ej. 5 - Jamboard URL
Taller Laboratorio
Taller laboratorio
- - Materiales
- Manual de Laboratorio - Año 2022 Archivo
  Es el Manual de Laboratorio no presencial para el año 2022.
- Descripción del trabajo en el laboratorio Archivo
- Cuaderno de Prácticas de Laboratorio presencial (no vigente para 2020-2022 en lab. no presenciales) Archivo
- Manual Hantek 1008 Archivo
- - Organización
- Grupos de laboratorio 2022 Archivo
- Entrega de informes de laboratorio - Año 2022 Tarea
  Restringido No disponible hasta que cualquiera de:
  se pertenezca al agrupamiento Mañana
  se pertenezca al agrupamiento Tarde
  se pertenezca al agrupamiento Noche
  
  Se deben subir dos archivos:
  el informe en formato PDF,
  los archivos de datos enviados por los docentes (correspondientes a las simulaciones con la planta de referencia), datos procesados y archivos de programas de procesamiento, en un único archivo comprimido en formazo ZIP.
Parciales y Exámenes
Parciales y exámenes
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Sin eventos, domingo, 18 diciembre	Sin eventos, lunes, 19 diciembre	Sin eventos, martes, 20 diciembre	Sin eventos, miércoles, 21 diciembre	Sin eventos, jueves, 22 diciembre	Sin eventos, viernes, 23 diciembre	Sin eventos, sábado, 24 diciembre
Sin eventos, domingo, 25 diciembre	Sin eventos, lunes, 26 diciembre	Sin eventos, martes, 27 diciembre	Sin eventos, miércoles, 28 diciembre	Sin eventos, jueves, 29 diciembre	Sin eventos, viernes, 30 diciembre	Sin eventos, sábado, 31 diciembre

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