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 PROGRAMA DE LA ASIGNATURA (2022) |
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Cronograma 2024 |
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 página de Octave |
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Introducción a Octave |
Breve introducción a Octave
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página de SCILAB |
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Introducción a Scilab - H.M.Mora |
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Fundamentos de Scilab - Caro-Valero |
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T.Marlin "Process Control" |
Libro de libre acceso del Prof. Marlin
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| TEÓRICOS |
1. INTRODUCCIÓN |
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PARA PENSAR... |
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Marlin, Chapter 1 |
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Clase 1 |
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| 2. Modelado de Procesos |
2. MODELADO DE PROCESOS |
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Clase 2 |
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| 3. Técnicas Numéricas |
3 TÉCNICAS NUMÉRICAS |
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 ejem3.1 |
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 ejem_3_1.m (Octave) |
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ejem3.2 |
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ejem_3_2.m (Octave) |
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ejem3.3 |
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ejem_3_3.m (Octave) |
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ejem3.4 |
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ejem_3_4.m (Octave) |
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ejem3.5 |
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ejem_3_5.m (Octave) |
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ejem3.6 |
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ejem_3_6.m (Octave) |
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ejem3.7 |
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ejem_3_7.m (Octave) |
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Clase 3 a |
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Clase 3b |
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| 4. Modelos Lineales |
4. MODELOS LINEALES Y NO LINEALES |
Modelos lineales y no lineales
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ejem4.1 |
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ejem_4_1.m (Octave) |
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ejem4.2 |
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ejem_4_2.m (Octave) |
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ejem4.3 |
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ejem_4_3.m (Octave) |
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Clase 4 |
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| 5. Ecuaciones Diferenciales |
5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N |
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ejem5.1 |
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ejem_5_1.m (Octave) |
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ejem5.2 |
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ejem_5_2.m (Octave) |
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Clase 5 |
Diapositivas con audio Clase 5
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| 6. Transformadas de Laplace |
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE |
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Clase 6 |
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| 7. Funciones de Transferencia - Primer Orden |
7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - PRIMER ORDEN |
7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PRIMER ORDEN |
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ejem 7.1 |
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ejem_7_1.m (Octave) |
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ejem7.1.xcos |
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ejem 7.1.cos |
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ejem_7_2.m (Octave) |
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ejem 7.3 |
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ejem_7_3.m (Octave) |
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Clase 7 |
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| 8. Funciones de Transferencia - Órdenes Mayores |
8 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES A UNO |
FUNC. DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES |
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ejem 8.1 |
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ejem_8_1.m (Octave) |
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ejem 8.2 |
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ejem_8_2.m (Octave) |
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ejem 8.3 |
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ejem_8_3.m (Octave) |
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ejem 8.4 |
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ejem_8_4.m (Octave) |
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Clase 8 |
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| 9. Diagramas de Fase |
9 DIAGRAMAS DE FASE |
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ejem 9.1 |
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ejem_9_1.m (Octave) |
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ejem 9.2 |
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ejem_9_2.m (Octave) |
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ejem 9.3 |
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ejem_9_3.m (Octave) |
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ejem 9.5 |
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ejem_9_4.m (Octave) |
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ejem 9.4 |
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ejem_9_5.m (Octave) |
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Clase 9 |
Diapositivas con audio Clase 9
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| 10. Ejemplo RCAI |
10 EJEMPLO RCAI |
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 ejem 10.1 |
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ejem_10_1.m (Octave) |
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ejem 10.2 |
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ejem_10_2.m (Octave) |
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ejem 10.4 |
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ejem_10_4.m (Octave) |
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ejem 10.3 |
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ejem_10_3.m (Octave) |
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| 11. Modelos Empíricos |
11 MODELOS EMPÍRICOS |
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ejem11_1 (Octave) |
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ejem_11_2.m (Octave) |
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Clase 11 |
Diapositivas con audio Clase 11 modelos empíricos
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 Anexo Modelos Empíricos |
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| 12. Bifurcaciones, Caos |
12 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA NO LINEAL |
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ejem 12.1 |
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ejem_12_1.m (Octave) |
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ejem 12.2 |
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ejem_12_2.m (Octave) |
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Clase 12 1a. parte |
Diapositivas con audio, 1a. parte
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Clase 12, 2a. parte |
Diapositivas con audio, 2a. parte
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Reacción de Belousov-Zhabotinsky |
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Dinámica de la reacción B-Z |
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Reacción de Briggs- Rauscher |
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Ejemplos de comportamiento caótico |
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| 13. El Bucle de Control |
13. EL BUCLE DE CONTROL |
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ejem_13_1.m (Octave) |
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ejem_13_2.m (Octave) |
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 ejem13.2.xcos |
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ejem_13_3.m (Octave) |
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ejem 13.3.xcos |
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ejem 13.4.xcos |
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ejem_13_5.m (Octave) |
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ejem 13.5.xcos |
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Clase 13a |
Diapositivas con audio Clase 13a
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Clase 13b |
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| 14. Dinámica del Bucle Cerrado |
14 DINÁMICA DEL BUCLE CERRADO |
Dinámica del bucle cerrado |
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ejem_14_1.m (Octave) |
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ejem14.1.xcos |
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Clase 14a |
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Clase 14b |
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| 15. Estabilidad del Bucle de Control |
15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL |
15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL |
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Clase 15 |
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| 16. Diseño y ajuste de controladores |
16. DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES |
16 DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES |
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ejem_16_1.m (Octave) |
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ejem_16_2.m (Octave) |
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ejem_16_3.m (Octave) |
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ejem_16_4.m (Octave) |
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Clase 16a |
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Clase 16b |
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Clase 16c |
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| 17. Control por Modelo Interno |
17. CONTROL POR MODELO INTERNO |
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Clase 17a |
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Clase 17b |
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| 18. Dominio de la Frecuencia |
18. DOMINIO DE LA FRECUENCIA |
18 DOMINIO DE LA FRECUENCIA |
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Clase 18a |
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Clase 18b |
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| 19. Otros sistemas de control |
19. OTROS SISTEMAS DE CONTROL |
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ejem 19.1.xcos |
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ejem 19.2.xcos |
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ejem 19.3.xcos |
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ejem 19.4.xcos |
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Clase 19a |
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Clase 19b |
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| 20. Control MIMO |
20 Control MIMO |
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Clase 20a |
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Clase 20b |
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| 21. MPC |
21 MPC |
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ejem 21.1 |
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ejem 21.2 |
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ejem 21.3 |
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ejem 21.4 |
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| 22. Instrumentación Industrial |
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL |
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL |
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Instrumentation Symbols and Identification |
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Instrumentación |
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Válvulas |
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P&ID UMich |
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| 23. Sistemas Supervisorios (SCADA) |
SISTEMAS SUPERVISORIOS |
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| PRÁCTICOS |
Repartido 0 |
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Práctico 0 _ ppt |
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Repartido 0 - Solución |
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Repartido 0 |
Extracto del taller de Octave realizado en el curso de IRQ2 de 2020. Tener en cuenta que las posibles referencias al curso en el video son referidas a IRQ2, y no a DCP.
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| Repartido 1 |
Repartido 1 |
Primeros pasos en octave y dinámica de procesos
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Repartido 1 - Resultados |
Resumen de resultados gráficos y numéricos de los ejericios propuestos en el repartido 1.
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Ejercicio 1.14 |
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Breve instructivo de uso del fsolve |
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Ejercicio 1.1 |
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Ejercicio 1.4 |
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Breve instructivo de lsode |
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Ejercicio 1.7 |
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Ejercicio 1.10 |
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| Repartido 2 |
Repartido 2 |
Repartido de ejercicios
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Repartido 2 - Resultados |
Resultados del repartido 2
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Ejercicio 2.1 |
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ejemplo de construcción de diagrama de fases |
ejemplo en Octave de construcción de diagrama de fases
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Breve instructivo de lsim |
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 Esquema de decisión de uso de rutinas de Octave |
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Ejercicio 2.7 |
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Ejercicio 2.11 |
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| Repartido 3 |
Repartido 3 |
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Repartido 3 - Resultados |
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Instructivo de uso de tf (y lsim), tf2ss y ss2tf |
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Breve instructivo de XCOS |
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Ejercicio 3.5 |
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Ejercicio 3.6 |
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| Repartido 4 |
Repartido 4 |
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Repartido 4 - Resultados |
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Ejercicio 4.3 |
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Ejercicio 4.6 |
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Ejercicio 4.8 |
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| Repartido 5 |
Repartido 5 |
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Repartido 5 Ej_5.3_TablaDatos |
Tabla con datos de Temperatura y Presión del ejercicio 1.4. Archivo .txt para ser leído desde scilab con la función read.
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Repartido 5 - Resultados |
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Ejercicio 5.1 |
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Ejercicio 5.7 |
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| Repartido 6 |
Repartido 6 |
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Repartido 6 - Resultados |
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Ejercicio 6.1 |
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Ejercicio 6.2 |
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Ejercicio 6.4 |
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| Repartido 7 |
Repartido 7 |
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Repartido 7 - Resultados |
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Ejercicio 7.1 |
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Ejercicio 7.2 |
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| Repartido 8 |
Repartido 8 |
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| LABORATORIO |
Grupos y horarios de laboratorio |
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Guia de laboratorio |
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Clase introductoria para el laboratorio |
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| ENTREGAS |
ENTREGA 1 2024 |
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Entrega 1 RESOLUCIÓN |
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ENTREGA 2 2024 Consigna |
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Entrega 2 2024 Resolución |
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Entrega 3 2024 Consigna |
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Entrega 3 2024 Resolución |
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| PARCIALES |
Letras de Parciales |
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Parcial 1 2024 |
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Parcial 1 2024 Resolución |
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Parcial 2 2024 consigna |
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| TRABAJO FINAL |
 Consignas TRABAJO FINAL 2024 |
El número de trabajo corresponde al número de grupo.
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Pautas para la escritura del informe |
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