Tema Nombre Descripción
Archivo PROGRAMA DE LA ASIGNATURA (2022)

Versión aprobada en 2013

Archivo Cronograma 2024
URL página de Octave
URL Introducción a Octave
Breve introducción a Octave


URL página de SCILAB
Archivo Introducción a Scilab - H.M.Mora
Archivo Fundamentos de Scilab - Caro-Valero
URL T.Marlin "Process Control"

Libro de libre acceso del Prof. Marlin

TEÓRICOS Archivo 1. INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

Archivo PARA PENSAR...
Archivo Marlin, Chapter 1
URL Clase 1

clase 1 en youtube

2. Modelado de Procesos Archivo 2. MODELADO DE PROCESOS

Modelado de Procesos

URL Clase 2
3. Técnicas Numéricas Archivo 3 TÉCNICAS NUMÉRICAS

Técnicas numéricas

Archivo ejem3.1

ejem3.1

Archivo ejem_3_1.m (Octave)
Archivo ejem3.2

ejem3.2

Archivo ejem_3_2.m (Octave)
Archivo ejem3.3

ejem3.3

Archivo ejem_3_3.m (Octave)
Archivo ejem3.4

ejem3.4

Archivo ejem_3_4.m (Octave)
Archivo ejem3.5

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Archivo ejem_3_5.m (Octave)
Archivo ejem3.6

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Archivo ejem_3_6.m (Octave)
Archivo ejem3.7

ejm3.7

Archivo ejem_3_7.m (Octave)
URL Clase 3 a
URL Clase 3b
4. Modelos Lineales Archivo 4. MODELOS LINEALES Y NO LINEALES

Modelos lineales y no lineales

Archivo ejem4.1

ejem4.1

Archivo ejem_4_1.m (Octave)
Archivo ejem4.2

ejem4.2

Archivo ejem_4_2.m (Octave)
Archivo ejem4.3

ejem4.3

Archivo ejem_4_3.m (Octave)
URL Clase 4

Diapositivas con audio

5. Ecuaciones Diferenciales Archivo 5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N

EDO

Archivo ejem5.1

ejem5.1

Archivo ejem_5_1.m (Octave)
Archivo ejem5.2

ejem5.2

Archivo ejem_5_2.m (Octave)
URL Clase 5

Diapositivas con audio Clase 5

6. Transformadas de Laplace Archivo 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE

URL Clase 6

Diapositivas con audio

7. Funciones de Transferencia - Primer Orden Archivo 7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - PRIMER ORDEN

7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PRIMER ORDEN

Archivo ejem 7.1
Archivo ejem_7_1.m (Octave)
Archivo ejem7.1.xcos
Archivo ejem 7.1.cos
Archivo ejem_7_2.m (Octave)
Archivo ejem 7.3
Archivo ejem_7_3.m (Octave)
URL Clase 7

Diapositivas con audio

8. Funciones de Transferencia - Órdenes Mayores Archivo 8 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES A UNO

FUNC. DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES

Archivo ejem 8.1

ejem 8.1

Archivo ejem_8_1.m (Octave)
Archivo ejem 8.2

ejem 8.2

Archivo ejem_8_2.m (Octave)
Archivo ejem 8.3

ejem 8.3

Archivo ejem_8_3.m (Octave)
Archivo ejem 8.4

ejem 8.4

Archivo ejem_8_4.m (Octave)
URL Clase 8
9. Diagramas de Fase Archivo 9 DIAGRAMAS DE FASE

9 DIAGRAMAS DE FASE

Archivo ejem 9.1

ejem 9.1

Archivo ejem_9_1.m (Octave)
Archivo ejem 9.2

ejem 9.2

Archivo ejem_9_2.m (Octave)
Archivo ejem 9.3

ejem 9.3

Archivo ejem_9_3.m (Octave)
Archivo ejem 9.5

ejem 9.5

Archivo ejem_9_4.m (Octave)
Archivo ejem 9.4

ejem 9.4

Archivo ejem_9_5.m (Octave)
URL Clase 9

Diapositivas con audio Clase 9

10. Ejemplo RCAI Archivo 10 EJEMPLO RCAI

10 EJEMPLO RCAI

Archivo ejem 10.1

ejem 10.1

Archivo ejem_10_1.m (Octave)
Archivo ejem 10.2

ejem 10.2

Archivo ejem_10_2.m (Octave)
Archivo ejem 10.4

ejem 10.4

Archivo ejem_10_4.m (Octave)
Archivo ejem 10.3

ejem 10.3

Archivo ejem_10_3.m (Octave)
11. Modelos Empíricos Archivo 11 MODELOS EMPÍRICOS

MODELOS EMPÍRICOS

Archivo ejem11_1 (Octave)

Ejemplo 11.1

Archivo ejem_11_2.m (Octave)
URL Clase 11

Diapositivas con audio Clase 11 modelos empíricos

Archivo Anexo Modelos Empíricos
12. Bifurcaciones, Caos Archivo 12 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA NO LINEAL

BIFURCACIONES, CAOS

Archivo ejem 12.1

ejem 12.1

Archivo ejem_12_1.m (Octave)
Archivo ejem 12.2

ejem 12.2

Archivo ejem_12_2.m (Octave)
URL Clase 12 1a. parte

Diapositivas con audio, 1a. parte

URL Clase 12, 2a. parte

Diapositivas con audio, 2a. parte

URL Reacción de Belousov-Zhabotinsky
URL Dinámica de la reacción B-Z
URL Reacción de Briggs- Rauscher
Archivo Ejemplos de comportamiento caótico
13. El Bucle de Control Archivo 13. EL BUCLE DE CONTROL

13 EL BUCLE DE CONTROL

Archivo ejem_13_1.m (Octave)
Archivo ejem_13_2.m (Octave)
Archivo ejem13.2.xcos

ejem13.2.xcos

Archivo ejem_13_3.m (Octave)
Archivo ejem 13.3.xcos

ejem 13.3.xcos

Archivo ejem 13.4.xcos

ejem 13.4.xcos

Archivo ejem_13_5.m (Octave)
Archivo ejem 13.5.xcos

ejem 13.5.xcos

URL Clase 13a

Diapositivas con audio Clase 13a

URL Clase 13b
14. Dinámica del Bucle Cerrado Archivo 14 DINÁMICA DEL BUCLE CERRADO

Dinámica del bucle cerrado

Archivo ejem_14_1.m (Octave)
Archivo ejem14.1.xcos

ejem14.1.xcos

URL Clase 14a

Diapositivas con audio

URL Clase 14b
15. Estabilidad del Bucle de Control Archivo 15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL

15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL

URL Clase 15
16. Diseño y ajuste de controladores Archivo 16. DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES

16 DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES

Archivo ejem_16_1.m (Octave)
Archivo ejem_16_2.m (Octave)
Archivo ejem_16_3.m (Octave)
Archivo ejem_16_4.m (Octave)
URL Clase 16a
URL Clase 16b
URL Clase 16c
17. Control por Modelo Interno Archivo 17. CONTROL POR MODELO INTERNO

IMC

URL Clase 17a
URL Clase 17b
18. Dominio de la Frecuencia Archivo 18. DOMINIO DE LA FRECUENCIA

18 DOMINIO DE LA FRECUENCIA

URL Clase 18a
URL Clase 18b
19. Otros sistemas de control Archivo 19. OTROS SISTEMAS DE CONTROL
Archivo ejem 19.1.xcos

ejem 19.1.xcos

Archivo ejem 19.2.xcos

ejem 19.2.xcos

Archivo ejem 19.3.xcos

ejem 19.3.xcos

Archivo ejem 19.4.xcos

ejem 19.4.xcos

URL Clase 19a
URL Clase 19b
20. Control MIMO Archivo 20 Control MIMO
URL Clase 20a
URL Clase 20b
21. MPC Archivo 21 MPC
Archivo ejem 21.1
Archivo ejem 21.2
Archivo ejem 21.3
Archivo ejem 21.4
22. Instrumentación Industrial Archivo INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Archivo Instrumentation Symbols and Identification

ISA

Archivo Instrumentación

Mavainsa

Archivo Válvulas

Mavainsa

Archivo P&ID UMich

UMich

23. Sistemas Supervisorios (SCADA) Archivo SISTEMAS SUPERVISORIOS
PRÁCTICOS Archivo Repartido 0
Archivo Práctico 0 _ ppt
Archivo Repartido 0 - Solución
URL Repartido 0

Extracto del taller de Octave realizado en el curso de IRQ2 de 2020.

Tener en cuenta que las posibles referencias al curso en el video son referidas a IRQ2, y no a DCP.

Repartido 1 Archivo Repartido 1
Primeros pasos en octave y dinámica de procesos


Archivo Repartido 1 - Resultados

Resumen de resultados gráficos y numéricos de los ejericios propuestos en el repartido 1.

Archivo Ejercicio 1.14
URL Breve instructivo de uso del fsolve
URL Ejercicio 1.1
URL Ejercicio 1.4
URL Breve instructivo de lsode
URL Ejercicio 1.7
URL Ejercicio 1.10
Repartido 2 Archivo Repartido 2
Repartido de ejercicios
Archivo Repartido 2 - Resultados

Resultados del repartido 2

URL Ejercicio 2.1
URL ejemplo de construcción de diagrama de fases

ejemplo en Octave de construcción de diagrama de fases

URL Breve instructivo de lsim
Archivo Esquema de decisión de uso de rutinas de Octave
URL Ejercicio 2.7
URL Ejercicio 2.11
Repartido 3 Archivo Repartido 3

Repartido de ejercicios

Archivo Repartido 3 - Resultados

Resultados

URL Instructivo de uso de tf (y lsim), tf2ss y ss2tf
URL Breve instructivo de XCOS
URL Ejercicio 3.5
URL Ejercicio 3.6
Repartido 4 Archivo Repartido 4
Archivo Repartido 4 - Resultados
URL Ejercicio 4.3
URL Ejercicio 4.6
URL Ejercicio 4.8
Repartido 5 Archivo Repartido 5
Archivo Repartido 5 Ej_5.3_TablaDatos

Tabla con datos de Temperatura y Presión del ejercicio 1.4. Archivo .txt para ser leído desde scilab con la función read.

Archivo Repartido 5 - Resultados
URL Ejercicio 5.1
URL Ejercicio 5.7
LABORATORIO Archivo Grupos y horarios de laboratorio
Archivo Guia de laboratorio
Archivo Clase introductoria para el laboratorio
ENTREGAS Archivo ENTREGA 1 2024
Archivo Entrega 1 RESOLUCIÓN
Archivo ENTREGA 2 2024 Consigna
Archivo Entrega 2 2024 Resolución
PARCIALES Archivo Letras de Parciales
Archivo Parcial 1 2024
Archivo Parcial 1 2024 Resolución