|
 PROGRAMA DE LA ASIGNATURA (2022) |
|
|
 página de Octave |
|
|
Introducción a Octave |
Breve introducción a Octave
|
|
página de SCILAB |
|
|
Introducción a Scilab - H.M.Mora |
|
|
Fundamentos de Scilab - Caro-Valero |
|
|
T.Marlin "Process Control" |
Libro de libre acceso del Prof. Marlin
|
|
| TEÓRICOS |
1. INTRODUCCIÓN |
|
|
PARA PENSAR... |
|
|
Marlin, Chapter 1 |
|
|
Clase 1 |
|
|
| 2. Modelado de Procesos |
2. MODELADO DE PROCESOS |
|
|
Clase 2 |
|
|
| 3. Técnicas Numéricas |
3 TÉCNICAS NUMÉRICAS |
|
|
 ejem3.1 |
|
|
 ejem_3_1.m (Octave) |
|
|
ejem3.2 |
|
|
ejem_3_2.m (Octave) |
|
|
ejem3.3 |
|
|
ejem_3_3.m (Octave) |
|
|
ejem3.4 |
|
|
ejem_3_4.m (Octave) |
|
|
ejem3.5 |
|
|
ejem_3_5.m (Octave) |
|
|
ejem3.6 |
|
|
ejem_3_6.m (Octave) |
|
|
ejem3.7 |
|
|
ejem_3_7.m (Octave) |
|
|
Clase 3 a |
|
|
Clase 3b |
|
|
| 4. Modelos Lineales |
4. MODELOS LINEALES Y NO LINEALES |
Modelos lineales y no lineales
|
|
ejem4.1 |
|
|
ejem_4_1.m (Octave) |
|
|
ejem4.2 |
|
|
ejem_4_2.m (Octave) |
|
|
ejem4.3 |
|
|
ejem_4_3.m (Octave) |
|
|
Clase 4 |
|
|
| 5. Ecuaciones Diferenciales |
5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N |
|
|
ejem5.1 |
|
|
ejem_5_1.m (Octave) |
|
|
ejem5.2 |
|
|
ejem_5_2.m (Octave) |
|
|
Clase 5 |
Diapositivas con audio Clase 5
|
|
| 6. Transformadas de Laplace |
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE |
|
|
Clase 6 |
|
|
| 7. Funciones de Transferencia - Primer Orden |
7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - PRIMER ORDEN |
7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PRIMER ORDEN |
|
ejem 7.1 |
|
|
ejem_7_1.m (Octave) |
|
|
ejem7.1.xcos |
|
|
ejem 7.1.cos |
|
|
ejem_7_2.m (Octave) |
|
|
ejem 7.3 |
|
|
ejem_7_3.m (Octave) |
|
|
Clase 7 |
|
|
| 8. Funciones de Transferencia - Órdenes Mayores |
8 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES A UNO |
FUNC. DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES |
|
ejem 8.1 |
|
|
ejem_8_1.m (Octave) |
|
|
ejem 8.2 |
|
|
ejem_8_2.m (Octave) |
|
|
ejem 8.3 |
|
|
ejem_8_3.m (Octave) |
|
|
ejem 8.4 |
|
|
ejem_8_4.m (Octave) |
|
|
Clase 8 |
|
|
| 9. Diagramas de Fase |
9 DIAGRAMAS DE FASE |
|
|
ejem 9.1 |
|
|
ejem_9_1.m (Octave) |
|
|
ejem 9.2 |
|
|
ejem_9_2.m (Octave) |
|
|
ejem 9.3 |
|
|
ejem_9_3.m (Octave) |
|
|
ejem 9.5 |
|
|
ejem_9_4.m (Octave) |
|
|
ejem 9.4 |
|
|
ejem_9_5.m (Octave) |
|
|
Clase 9 |
Diapositivas con audio Clase 9
|
|
| 10. Ejemplo RCAI |
10 EJEMPLO RCAI |
|
|
 ejem 10.1 |
|
|
ejem_10_1.m (Octave) |
|
|
ejem 10.2 |
|
|
ejem_10_2.m (Octave) |
|
|
ejem 10.4 |
|
|
ejem_10_4.m (Octave) |
|
|
ejem 10.3 |
|
|
ejem_10_3.m (Octave) |
|
|
| 11. Modelos Empíricos |
11 MODELOS EMPÍRICOS |
|
|
ejem11_1 (Octave) |
|
|
ejem_11_2.m (Octave) |
|
|
Clase 11 |
Diapositivas con audio Clase 11 modelos empíricos
|
|
 Anexo Modelos Empíricos |
|
|
| 12. Bifurcaciones, Caos |
12 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA NO LINEAL |
|
|
ejem 12.1 |
|
|
ejem_12_1.m (Octave) |
|
|
ejem 12.2 |
|
|
ejem_12_2.m (Octave) |
|
|
Clase 12 1a. parte |
Diapositivas con audio, 1a. parte
|
|
Clase 12, 2a. parte |
Diapositivas con audio, 2a. parte
|
|
Reacción de Belousov-Zhabotinsky |
|
|
Dinámica de la reacción B-Z |
|
|
Reacción de Briggs- Rauscher |
|
|
Ejemplos de comportamiento caótico |
|
|
| 13. El Bucle de Control |
13. EL BUCLE DE CONTROL |
|
|
ejem_13_1.m (Octave) |
|
|
ejem_13_2.m (Octave) |
|
|
 ejem13.2.xcos |
|
|
ejem_13_3.m (Octave) |
|
|
ejem 13.3.xcos |
|
|
ejem 13.4.xcos |
|
|
ejem_13_5.m (Octave) |
|
|
ejem 13.5.xcos |
|
|
Clase 13a |
Diapositivas con audio Clase 13a
|
|
Clase 13b |
|
|
| 14. Dinámica del Bucle Cerrado |
14 DINÁMICA DEL BUCLE CERRADO |
Dinámica del bucle cerrado |
|
ejem_14_1.m (Octave) |
|
|
ejem14.1.xcos |
|
|
Clase 14a |
|
|
Clase 14b |
|
|
| 15. Estabilidad del Bucle de Control |
15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL |
15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL |
|
Clase 15 |
|
|
| 16. Diseño y ajuste de controladores |
16. DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES |
16 DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES |
|
ejem_16_1.m (Octave) |
|
|
ejem_16_2.m (Octave) |
|
|
ejem_16_3.m (Octave) |
|
|
ejem_16_4.m (Octave) |
|
|
Clase 16a |
|
|
Clase 16b |
|
|
Clase 16c |
|
|
| 17. Control por Modelo Interno |
17. CONTROL POR MODELO INTERNO |
|
|
Clase 17a |
|
|
Clase 17b |
|
|
| 18. Dominio de la Frecuencia |
18. DOMINIO DE LA FRECUENCIA |
18 DOMINIO DE LA FRECUENCIA |
|
Clase 18a |
|
|
Clase 18b |
|
|
| 19. Otros sistemas de control |
19. OTROS SISTEMAS DE CONTROL |
|
|
ejem 19.1.xcos |
|
|
ejem 19.2.xcos |
|
|
ejem 19.3.xcos |
|
|
ejem 19.4.xcos |
|
|
Clase 19a |
|
|
Clase 19b |
|
|
| 20. Control MIMO |
20 Control MIMO |
|
|
Clase 20a |
|
|
Clase 20b |
|
|
| 21. MPC |
21 MPC |
|
|
ejem 21.1 |
|
|
ejem 21.2 |
|
|
ejem 21.3 |
|
|
ejem 21.4 |
|
|
| 22. Instrumentación Industrial |
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL |
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL |
|
Instrumentation Symbols and Identification |
|
|
Instrumentación |
|
|
Válvulas |
|
|
P&ID UMich |
|
|
| 23. Sistemas Supervisorios (SCADA) |
SISTEMAS SUPERVISORIOS |
|
|
| PRÁCTICOS |
Repartido 0 |
|
|
Práctico 0 _ ppt |
|