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1. INTRODUCCIÓN
PARA PENSAR...
LA DUCHA
Preguntas 1 - Ejemplos domésticos
Marlin, Chapter 1
Clase 1
Preguntas 1
2. MODELADO DE PROCESOS
Preguntas 2
Clase 2
3 TÉCNICAS NUMÉRICAS
ejem3.1
ejem_3_1.m (Octave)
ejem3.2
ejem_3_2.m (Octave)
ejem3.3
ejem_3_3.m (Octave)
ejem3.4
ejem_3_4.m (Octave)
ejem3.5
ejem_3_5.m (Octave)
ejem3.6
ejem_3_6.m (Octave)
ejem3.7
ejem_3_7.m (Octave)
Preguntas 3
Clase 3 a
Clase 3b
4. MODELOS LINEALES Y NO LINEALES
ejem4.1
ejem_4_1.m (Octave)
ejem4.2
ejem_4_2.m (Octave)
ejem4.3
ejem_4_3.m (Octave)
Clase 4
Preguntas 4
5 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N
ejem5.1
ejem_5_1.m (Octave)
ejem5.2
ejem_5_2.m (Octave)
Clase 5
Preguntas 5
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Clase 6
7 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - PRIMER ORDEN
ejem 7.1
ejem_7_1.m (Octave)
ejem7.1.xcos
ejem 7.1.cos
ejem_7_2.m (Octave)
ejem 7.3
ejem_7_3.m (Octave)
Clase 7
Preguntas 7
8 FUNCIONES DE TRANSFERENCIA - ÓRDENES MAYORES A UNO
ejem 8.1
ejem_8_1.m (Octave)
ejem 8.2
ejem_8_2.m (Octave)
ejem 8.3
ejem_8_3.m (Octave)
ejem 8.4
ejem_8_4.m (Octave)
Preguntas 8
Clase 8
9 DIAGRAMAS DE FASE
ejem 9.1
ejem_9_1.m (Octave)
ejem 9.2
ejem_9_2.m (Octave)
ejem 9.3
ejem_9_3.m (Octave)
ejem 9.5
ejem_9_4.m (Octave)
ejem 9.4
ejem_9_5.m (Octave)
Clase 9
Preguntas 9
10 EJEMPLO RCAI
ejem 10.1
ejem_10_1.m (Octave)
ejem 10.2
ejem_10_2.m (Octave)
ejem 10.4
ejem_10_4.m (Octave)
ejem 10.3
ejem_10_3.m (Octave)
11 MODELOS EMPÍRICOS
ejem11_1 (Octave)
ejem_11_2.m (Octave)
Clase 11
Anexo Modelos Empíricos
12 INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA NO LINEAL
ejem 12.1
ejem_12_1.m (Octave)
ejem 12.2
ejem_12_2.m (Octave)
Clase 12 1a. parte
Clase 12, 2a. parte
Reacción de Belousov-Zhabotinsky
Dinámica de la reacción B-Z
Reacción de Briggs- Rauscher
Ejemplos de comportamiento caótico
Preguntas 12
13. EL BUCLE DE CONTROL
ejem_13_1.m (Octave)
ejem_13_2.m (Octave)
ejem13.2.xcos
ejem_13_3.m (Octave)
ejem 13.3.xcos
ejem 13.4.xcos
ejem_13_5.m (Octave)
ejem 13.5.xcos
Clase 13a
Clase 13b
14 DINÁMICA DEL BUCLE CERRADO
ejem_14_1.m (Octave)
ejem14.1.xcos
Clase 14a
Clase 14b
15 ESTABILIDAD DEL BUCLE DE CONTROL
Clase 15
16. DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES
ejem_16_1.m (Octave)
ejem_16_2.m (Octave)
ejem_16_3.m (Octave)
ejem_16_4.m (Octave)
Clase 16a
Clase 16b
Clase 16c
17. CONTROL POR MODELO INTERNO
Clase 17a
Clase 17b
18. DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Clase 18a
Clase 18b
19. OTROS SISTEMAS DE CONTROL
ejem 19.1.xcos
ejem 19.2.xcos
ejem 19.3.xcos
ejem 19.4.xcos
Clase 19a
Clase 19b
20 Control MIMO
Clase 20a
Clase 20b
21 MPC
ejem 21.1
ejem 21.2
ejem 21.3
ejem 21.4
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