Tema Nombre Descripción
1 - INFORMACION GENERAL, PAGINA ANTERIOR URL http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/contr1/
2 MATERIALES DEL CURSO Archivo Programa del curso
Página Bibliografía

Bibliografía y Material de apoyo

Archivo Mecanismo de evaluación del curso

Donde se explica cómo se realizará la evaluación del curso

Archivo Cuaderno de ejercicios
CANETTI R., FONSECA A., HAKAS M., ROMÁN J., et al., "Cuaderno de Ejercicios de Introducción a la Teoría de Control", IIE, 2003.
Archivo Algunos resultados y soluciones del cuaderno de ejercicios
Resultados de los ejercicios de la Hoja 0 y algunos pocos más.
Archivo Transformada de Laplace (material de apoyo)
FONSECA A., HAKAS M., "Transformada de Laplace (material de apoyo)", IIE, 2001.
Archivo Fórmulas útiles

Fórmulas útiles

Archivo Motores/generadores de corriente continua
Archivo Modelado de electroimanes
Archivo Tiempo discreto ------------------------------------------- (transparencias del teórico)
Archivo Respuesta Temporal, en Frecuencia y Estabilidad - (transparencias del teórico)

Transparencias de estos temas

4 - TALLER LABORATORIO Archivo Descripción del trabajo en el laboratorio
Archivo Cuaderno de Prácticas de Laboratorio
Archivo Manual Hantek 1008

Sistema de adquisición, visualización y registro de datos.

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Página Reválida del laboratorio para el curso 2017
Página Calendario de laboratorio 2017


Archivo Grupos de laboratorio 2017
Archivo Script para escalar datos mal adquridos por software desactualizado del adqusidor Hantek 1008A
Quienes hayan sufrido el percance de adquirir los datos con una versión desactualizada del software del adquisidor, pueden utilizar este script (.m de Matlab) para escalarlos correctamente si registraron los V/div con que realizaron cada adquisición (ver instrucciones en el propio archivo).

Saludos,
Alejandro

5 - PARCIALES Y EXÁMENES Carpeta Parciales
Parciales de años anteriores.
Carpeta Exámenes
Archivo Resultados del parcial 2017
6 - Materiales del curso Teórico Archivo El Amp. Operacional y Bob Widlar -------------------------- operacional.pdf
Archivo Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf
Archivo respuesta temporal sistemas orden1--------------sistemas_1er_orden.pdf

Respuesta temporal

Archivo respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp.pdf

Respuesta sistema orden 2

Archivo respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_4.pdf

Respuesta sistema orden 2

Archivo Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf
Archivo Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_10.pdf
Archivo Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf

Dideño de un lazo cerrado con controlador proporcional y realimentación unitaria.

Se discute según k:

- rango de estabilidad

- errores asintóticos al escalón y la rampa

- sobretiro

- tiempos de levantamiento y asentamiento

Archivo Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi
Archivo Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi
Archivo Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi
Archivo Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf
Archivo Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v2.pdf
Archivo Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif
Archivo Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif
Archivo Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif
Archivo Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf