| 1 - INFORMACION GENERAL |
 Programa (intr. a la Teoría de Control) |
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| 2 MATERIALES GENERALES DEL CURSO |
Contenido temático del curso |
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 Bibliografía |
Bibliografía y Material de apoyo |
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Mecanismo de evaluación del curso |
Donde se explica cómo se realizará la evaluación del curso |
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Cuaderno de ejercicios |
CANETTI R., FONSECA A., HAKAS M., ROMÁN J., et al., "Cuaderno de Ejercicios de Introducción a la Teoría de Control", IIE, 2003. |
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Algunos resultados y soluciones del cuaderno de ejercicios |
Resultados de los ejercicios de la Hoja 0 y algunos pocos más. |
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Transformada de Laplace (material de apoyo) |
FONSECA A., HAKAS M., "Transformada de Laplace (material de apoyo)", IIE, 2001. |
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Fórmulas útiles |
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 Motores/generadores de corriente continua |
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Modelado de electroimanes |
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Respuesta Temporal, en Frecuencia y Estabilidad - (transparencias del teórico) |
Transparencias de estos temas |
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| 4 - TALLER LABORATORIO |
Descripción del trabajo en el laboratorio |
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Cuaderno de Prácticas de Laboratorio |
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Manual Hantek 1008 |
Sistema de adquisición, visualización y registro de datos. -----------------------------
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 Script para escalar datos mal adquridos por software desactualizado del adqusidor Hantek 1008A |
Quienes hayan sufrido el percance de adquirir los datos con una versión desactualizada del software del adquisidor, pueden utilizar este script (.m de Matlab) para escalarlos correctamente si registraron los V/div con que realizaron cada adquisición (ver instrucciones en el propio archivo).
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| 5 - MATERIALES AUXILIARES DEL CURSO TEORICO |
El Amp. Operacional y Bob Widlar -------------------------- operacional.pdf |
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Modelado - " ... del rigor en la ciencia ..."----------------------modelado.pdf |
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respuesta temporal sistemas orden1-------------sistemas_1er_orden3.pdf |
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respuesta temporal sistemas orden2------------------resp_orden2_mp.pdf |
Respuesta sistema orden 2
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respuesta temporal sistemas orden2------respuesta_orden2_tl_ts_4.pdf |
Respuesta sistema orden 2
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Ejemplo de respuesta con polos dominantes ...polos_dominantes_ejemplo.pdf |
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Estabilidad ----------------------------------------------------estabilidad_10.pdf |
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Diseño de un plotter------------------------------------------diseño_plotter.pdf |
Dideño de un lazo cerrado con controlador proporcional y realimentación unitaria. Se discute según k: - rango de estabilidad - errores asintóticos al escalón y la rampa - sobretiro - tiempos de levantamiento y asentamiento
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 Lugar geométrico del Plotter, animación------------root_locus_plotter.avi |
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Lugar de las raices (z=-1.5, p=0, -1, -3) ---root_locus_z_1c5_p_0_1_3.avi |
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Lugar de las raices, variando polo o cero-root_locus_variando_polo_o_cero.avi |
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Respuesta en frecuencia -----------------respuesta_en_frecuencia_v6.pdf |
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Compensación por adelanto de fase ------------------compensadores_a_v2.pdf |
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 Adelanto de fase variando a ----------------------------- adel_a_varia.gif |
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Adelanto de fase variando T ------------------------ adel_Tvaria.gif |
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Adelanto de fase variando k ----------------------- adel_k_varia.gif |
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Tiempo discreto ---------------------------------- (transparencias) |
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Nyqüist-"Regeneration Theory"--------nyquist_Regeneration_Theory.pdf |
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| 6 - PARCIALES Y EXÁMENES |
 Parciales |
Parciales de años anteriores. |
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Exámenes |
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Resultados del parcial 2019 |
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Resultados del curso 2019 |
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Resultados de la prueba escrita del examen de diciembre de 2019 |
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