Buenas, qué tal? Tenemos un par de consultas referentes a lo pedido:
1- En las partes de graficar los errores en función de r, siendo r = [1/64, 1/16, 1/4, 4, 16, 64], la escala afecta un poco la visualización, no sabemos bien si presentarlo con escala y presentar una tabla con los datos o por el contrario no usar escala en ese eje (aunque esto claramente puede generar confusiones sobre lo que se interpreta del gráfico).
2- Entendemos que no se pide graficar el error "mahalanobis", no es necesario analizar este dato?
3- Para las partes c de cada ejercicio de programación entendemos que se pide solo variar "--filter-factor", esto es así?
4- Para el ejercicio 3 (implementación de PF) además del muestreador sistemático de baja varianza pedido en la letra también probamos implementar un muestrador independiente como el del algoritmo original de PF. No sabemos si presentar los datos para esa implementación también o no.
Saludos cordiales, Agustín.