Aspectos Avanzados de Robótica Autónoma Móvil

Diagrama de temas

• General

  Colapsar todo Expandir todo
  • 

    Novedades Foro
  • 

    Programa de grado Archivo
  • 

    Posgrado y formación permanente Página
  • 

    Horarios y Salones Página
  • 

    Docentes Página
  • 

    Consultas Trabajo Práctico Foro

• Introducción a la robótica móvil
  • 

    Slides 01 - Introducción Archivo

• Cinemática
  • 

    Slides 02 - Cinemática Archivo

• Percepción
  • 

    Slides 03 - Percepción Archivo

• ROS y Gazebo
  • 

    Slides 04 - ROS y Gazebo Archivo

• Visión en Robótica
  • 

    Slides 05 - Visión en Robótica Archivo

• Localización
  • 

    Slides 06 - Localización Archivo
  • 

    Slides 06 - Particle Filter Archivo

• Localización y mapeo simultáneo (SLAM)
  • 

    Slides 07 - SLAM Archivo

• Trabajo Práctico Final
  • 

    Trabajo Práctico Final Archivo
  • 

    Trabajo Práctico Final - Material Archivo