Curso: Aspectos Avanzados de Robótica Autónoma Móvil | FING

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General

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Introducción a la robótica móvil
- Slides 01 - Introducción Archivo
Cinemática
- Slides 02 - Cinemática Archivo
Percepción
- Slides 03 - Percepción Archivo
ROS y Gazebo
- Slides 04 - ROS y Gazebo Archivo
Visión en Robótica
- Slides 05 - Visión en Robótica Archivo
Localización
- Slides 06 - Localización Archivo
- Slides 06 - Particle Filter Archivo
Localización y mapeo simultáneo (SLAM)
- Slides 07 - SLAM Archivo
Trabajo Práctico Final
- Trabajo Práctico Final Archivo
- Trabajo Práctico Final - Material Archivo
- Entrega de Trabajo Práctico Final Tarea
  
  Apertura: lunes, 11 de diciembre de 2023, 00:00
  
  Cierre: miércoles, 13 de diciembre de 2023, 00:00