Buenas, nosotros implementamos el filtro de Kalman pero no estamos obteniendo buenos resultados al momento de probarlo.
Hemos revisado varias veces el código y basándonos en las diapositivas del curso, no hemos podido encontrar el problema, no estamos seguros de si es un problema de implementación o de entendimiento del problema.
Si fuera posible en algún momento contar con algún espacio de consulta sería de gran ayuda.
Muchas gracias!
