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Tema 3: Control lineal
Análisis y Control de Sistemas no Lineales
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Tema 2: Estabilidad
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Tema 3: Control lineal
Repaso de control lineal (handout)
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943.5 KB documento PDF Subido 30/03/2023 10:02
Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems - Eduardo Sontag, Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895) Series: Textbooks in Applied Mathematics, Number 6. Hardcover
URL
On the Kalman-Yakubovich-Popov Lemma for Positive Systems (Anders Rantzer)
URL
Obtener el pdf a través del portal Timbo
Tema 2: Estabilidad
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Tema 1: presentación del curso
Tema 2: Estabilidad
Tema 4: Estabilidad absoluta
Tema 5: Función descriptiva
Tema 6: Linealización exacta
Tema 7: Rediseño de Lyapunov
Tema 8: Backstepping y control deslizante
Hojas de ejercicios y temas de trabajo final
Trabajos finales de ediciones anteriores
Tema 4: Estabilidad absoluta