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Ingeniería Eléctrica
cnl
Repaso de control lineal (handout)
Repaso de control lineal (handout)
Repaso de control lineal (handout)
943.5 KB documento PDF Subido 30/03/2023 10:02
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CNL-clase 3-lineal-2023 - ampliada.pdf
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Presentación del curso (versión para imprimir)
Estabilidad (para imprimir)
Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems - Eduardo Sontag, Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895) Series: Textbooks in Applied Mathematics, Number 6. Hardcover
On the Kalman-Yakubovich-Popov Lemma for Positive Systems (Anders Rantzer)
Estabilidad absoluta (handout)
Función descriptiva (handout)
Técnicas de control no lineal (I) - Linealización exacta (handout)
Técnicas de control no lineal (II) - Rediseño de Lyapunov (handout)
Técnicas de control no lineal (III): backstepping y control deslizante
Hoja 1 de ejercicios
Entrega hoja 1 resuelta.
Hoja 2 de ejercicios
Entrega de hoja 2 de ejercicios
Hoja 3 de ejercicios
Entrega de hoja 3 de ejercicios
Hoja 4 de ejercicios
Entrega de hoja 4 de ejercicios
Posibles temas para el trabajo final
Entrega del trabajo final
Ediciones anteriores
Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems - Eduardo Sontag, Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895) Series: Textbooks in Applied Mathematics, Number 6. Hardcover ►