Tema Nombre Descripción
Tema 1: presentación del curso Archivo Presentación del curso (versión para imprimir)
Tema 2: Estabilidad Archivo Estabilidad (para imprimir)
Tema 3: Control lineal Archivo Repaso de control lineal (handout)
URL Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems - Eduardo Sontag, Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895) Series: Textbooks in Applied Mathematics, Number 6. Hardcover
URL On the Kalman-Yakubovich-Popov Lemma for Positive Systems (Anders Rantzer)

Obtener el pdf a través del portal Timbo
Tema 4: Estabilidad absoluta Archivo Estabilidad absoluta (handout)

notas del curso
Tema 5: Función descriptiva Archivo Función descriptiva (handout)

diapos de la clase
Tema 6: Linealización exacta Archivo Técnicas de control no lineal (I) - Linealización exacta (handout)

Primera parte
Tema 7: Rediseño de Lyapunov Archivo Técnicas de control no lineal (II) - Rediseño de Lyapunov (handout)

Segunda parte
Tema 8: Backstepping y control deslizante Archivo Técnicas de control no lineal (III): backstepping y control deslizante

Tercera parte
Hojas de ejercicios y temas de trabajo final Archivo Hoja 1 de ejercicios

Hoja de ejercicios No 1
Archivo Hoja 2 de ejercicios

Hoja 2 de ejercicios
Página Posibles temas para el trabajo final

A continuación se presentan títulos de artículos que pueden servir de base para el trabajo final. Estos trabajos fueron actualizados al 2017. Se sugiere realizar búsqueda en el portal timbo, poniendo palabras claves afines al curso (Lyapunov stability, Backstepping, Feedback linearization, sliding control, etc.), para encontrar posibles trabajos más recientes.
Trabajos finales de ediciones anteriores Página Ediciones anteriores