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Ingeniería Eléctrica
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Presentación del curso (versión para imprimir)
Estabilidad (para imprimir)
Repaso de control lineal (handout)
Mathematical Control Theory: deterministic finite dimensional systems - Eduardo Sontag, Second Edition, Springer, New York, 1998. (531+xvi pages, ISBN 0-387-984895) Series: Textbooks in Applied Mathematics, Number 6. Hardcover
On the Kalman-Yakubovich-Popov Lemma for Positive Systems (Anders Rantzer)
Estabilidad absoluta (handout)
Función descriptiva (handout)
Técnicas de control no lineal (I) - Linealización exacta (handout)
Técnicas de control no lineal (II) - Rediseño de Lyapunov (handout)
Técnicas de control no lineal (III): backstepping y control deslizante
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