Facultad de Ingeniería

El objetivo del curso es mostrar una metodología para la aplicación efectiva de diferentes métodos de aprendizaje automático, incluyendo métodos de gran desarrollo en la actualidad, como redes neuronales profundas. Se introducirán las etapas típicas de modelado, entrenamiento, y evaluación. Se utilizarán bibliotecas de código abierto para el lenguaje de programación Python a los efectos de aplicar el conocimiento adquirido sobre diferentes conjuntos de datos disponibles públicamente.

La robótica autónoma móvil es el área que estudia los problemas y soluciones para que un robot pueda navegar por un entorno realizando una actividad determinada. En este curso se abordan algunas de las principales áreas de estudio de la robótica autónoma móvil como ser localización y mapeo. De cada área se estudian los problemas y sus soluciones fundamentales de la literatura desde un punto de vista teórico-práctico. Para la implementación y evaluación de los algoritmos a desarrollar durante el curso se utiliza software estándar.

El enfoque para el desarrollo de la actividad es teórico-práctico con interacción permanente entre los alumnos y el cuerpo docente. Exposición de contenidos teóricos y posterior implementación y experimentación.

Temario:

1. Introducción a la robótica móvil

2. Percepción

3. Cinemática

4. Robot Operating System (ROS) y simulador Gazebo.

5. Localización

6. Mapeo (mapping)

7. Localización y mapeo simultáneo (SLAM)

Objetivos:   

Elaborar un proyecto de investigación respecto a un  Curso Masivo Abierto En-Línea (MOOC), teniendo como objetivo comprender el comportamiento de los estudiantes inscriptos.

Evaluar el alcance de la técnica de Learning Analytics en MOOC.

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Instalar en su computador personal el software R y WEKA :

·       https://www.rstudio.com/

·       https://cran.r-project.org/bin/windows/base/

·       https://waikato.github.io/weka-wiki/downloading_weka/

Curso de actualización de Estabilización de Suelos.

Alcanzar con el proyecto una alternativa para alimentación asistida que sea más accesible generando un costo menor promoviendo el trabajo interdisciplinario entre el Diseño Mecánico - Design Thinking -Inclusión social.

• Diseño y construcción de prototipos de alternativa para la alimentación asistida.

• Abordaje interdisciplinario para un trabajo en conjunto entre los diferentes actores y usuarios objetivos.

• Aproximar las temáticas del Diseño Mecánico – Design Thinking – Inclusión Social a los estudiantes universitario.

Enviar un correo con el asunto “Alternativas para el diseño de dispositivos accesibles para una alimentación asistida” a la dirección henryf@fing.edu.uy</span> indicando nombre e interés en se inscribir.