1- Para generar imágenes (o marcadores) para ARToolkit - http://www.roarmot.co.nz/ar/
2- Para generar los .pat - http://flash.tarotaro.org/blog/2009/07/12/mgo2/
Ambos links los encontré en la página de documentación de ARToolkit - http://www.artoolworks.com/support/library/Creating_and_training_new_ARToolKit_markers
Espero les sirva!
Saludos.
Lorena.