En la primer parte estoy suponiendo que rueda sin deslizar, aplicando cardinales y la condicion de rodadura sin deslizar llegas a un vinculo entre el angulo fi del disco grande y el angulo tita del chico te permite despejar la fuerza de rozamiento y sale la ecuacion del movimiento, ahora mi duda es.
para esa relacion aplique distribucion de velocidades y llego a titapunto=4fipunto y llego al resultado de la solución.
Sin embargo antes quise hacerlo mirando la relacion entre radios y arcos recorridos por cada disco...
y planteo a/4*tita=3a/4*fi y eso me da una relacion tita = 3fi
Donde esta el error de este planteo?????
Yo en principio había hecho eso de los radios que decís y no llegaba a la solución, creo que el error está en que para usar esa relación los discos solamente deben rotar, o al menos la velocidad relativa entre los CM entre los discos debe ser nula...el tema es que acá un disco se está desplazando respecto a uno que solamente rota. No estoy seguro del todo si esa es la justificación, si alguien tiene alguna idea diferente...