Para mí que es la velocidad de todo el sistema, por más que sea una barra sin masa, le aporta velocidad angular (en la misma dirección a la que giraba la esfera o en una nueva) al objeto que esté unido (en este caso una esfera). La vel. angular no sería la misma en este ejercicio así como está planteado a la vel. angular de la esfera sola que gire respecto a un eje cualquiera por su centro.
Por ej. si tenés una barra sin masa con una articulacíon esférica que está girando respecto a un plano con vel. omega y le unís una esfera en la articulación pero que gire con otra vel distinta y en un plano perpendicular al de omega y querés calcular L de la esfera tenés que considerar la velocidad con la que gira la barra porque le va a sumar o a restar (dependiendo del sentido) velocidad a la esfera.
Saludos.