Buenas,
Comparto un link relativo a la captura de video en la BeagleBone que puede servirles a varios
http://blog.lemoneerlabs.com/3rdParty/Darling_BBB_30fps_DRAFT.html
Saludos
El tipo utiliza una SD con Ubuntu 13.04 que esta basado en Debian testing (jessie), en debian stable (whezzy) que pusieron en la SBC parece tener V4L y no soporte para V4L2, por lo que empila de parámetros de la cámara no son tocables.
Sin embargo no dice NADA sobre cambiar el FPS (a menos que aya leído mal). Parece querer procesar el vídeo lo mas rápido posible, lo que esta buenisimo!
Capas opencv no puede cambiar el FPS porque no hay soporte de v4l2.... ; capas con jessie?
http://elinux.org/BeagleBoardDebian#Debian_Testing_.28jessie.29
En respuesta a Guillermo Reisch
Re: Como lograr 10fps en la BeagleBone
Por lo que pude ver en el código de opencv el problema es que usamos la versión 2.3.1 que es la que baja el apt-get, esta versión no tiene implementado el cambio de los FPS y ademas tiene un bug que es el que cambia los FPS que ya estan seteados cuando abris la camara.
La version 2.4.9 (la ultima) tiene implementado cambiar los FPS y tiene comentada la linea que hacia que se pongan en 30 los FPS.
El archivo donde pasan estas cosas es modules/highgui/src/cap_libv4l.cpp
Saludos