Estimados docentes,
Aun no hemos logrado por el momento solucionar todos los problemas del laboratorio.
En particular, en la detección del color naranja, los blancos generan mucha interferencia por lo que hemos tenido que respaldarnos en la geometría lo que no siempre da un buen resultado generando conductas inesperadas.
Una posible solución es cambiar los parches a color rojo, pero aun no verificamos si esto es suficiente o genera más problemas.
Otro inconveniente que distorsiona la respuesta del robot es la presencia de objetos a cortas distancias u objetos de colores similares a los del juego fuera de los límites de la ciudad. Estos se confunden con potenciales oponentes.
Por lo tanto solicitamos que, de ser posible:
- Se considere el cambio de color de los Pac-dots y los Power-pellet por rojo y marrón.
- Se separe el escenario de los objetos cercanos -al menos 30 cm- y se utilice un separador de color neutro, idealmente negro hasta una altura de 30 cm.
- Se agregue al menos un día de laboratorio para completar las pruebas en campo.
- Se amplíe el plazo de la prueba con los demás robots y el plazo de entrega del informe correspondiente.
Por grupo 7
Gustavo De Martino