Despues de que pongo las ecuaciones segun los versores del semicirculo grande pa q lado dicen d arrancar? yo sustituyo la normal y haciendo un par d despejes llego a q u''=u'2.tg(©) y aca me tranco, capaz eso mismo ya esta mal pero ta ni idea...la u seria el angulo q aparece en la letra y la © seria el angulo q forma el punto A, con el punto medio d OA y con donde se encuentra la pelotita.