¿Es un error de dibujo o cómo se encara el problema?
Gracias!
Una consulta, por como está el dibujo, la rueda tiene una velocidad angular que llevaría a un giro opuesto al del movimiento convencional que tendría si estuviera rodando.
Puede que me equivoque, pero creo q necesitas que sea así, como en el dibujo, para que en la parte b del ejercicio el punto de contacto tenga velocidad nula.