Hola Florencia, como estas? Hay algunos detalles en la solución que paso a comentarte
1. Podes trasladarlos al origen para descomponerlo (es lo mas practico), en la descomposición las componentes tienen signo, importa para que lado apunta el vector. Por ejemplo,. cuando trasladas a b, te queda con la componente segun y postiva (cuando proyectas aparece hacia el eje positivo de las y), pero en el eje x, la componente es negativa, el angulo que encontras es correcto, pero no estas poniendo bien el signo.
Entonces por ejemplo bx =- modulo(b) cos 47 = modulo(b) cos(133). Si usas 47 grados, el signo de menos lo tenes que poner vos, porque apunta segun - el versor i (lo proyectas hacia el versor -i). Sino, podes proyectar hacia el versor i, y usar el angulo de 133. ¿Se entiende?
Luego, como calculas la suma, sumando cada componente, el modulo y el angulo estan correctos.
Otro detalle es la notacion, las componentes ax ay az, no son vectores a los que les tomas un modulo, son escalares que indican cual es la coordenada del vector en dicha direccion (x, y o z). Cuando pones rx = ax+bx no van vectores, estas sumando escalares.
Avisame si se entendio.
Saludos
Sofia
