Buenas,
el otro día le comenté a Andrés que no podía correr el pybot_server del master git de butiá.
El error era que usb no tenía el modulo core o algo asi (lo arreglé antes de guardarme el error)
Por si alguien lo quiere usar, lo que me faltaba era instalar pyusb. Pensé que solo con el paquete python-usb iba a andar, pero el que hay que instalar es el pyUsb de http://sourceforge.net/apps/trac/pyusb/
Salú