Hola Romano.
Si lo haces por derivación directa, al derivar los versores y la velocidad angular que tenes que usar es la de esta base respecto a la inercial i,j,k. Esta velocidad angular va a tener dos términos, uno que depende de (el que tu escribiste), pero también otro que depende de .
Dicho en palabras, los versores solidarios a la partícula rotan tanto debido a que la partícula gira en el aro y a que todo el aro gira respecto a un sistema inercial. Sospecho esto te va a dar los dos términos que te falta.
Saludos!
Si lo haces por derivación directa, al derivar los versores y la velocidad angular que tenes que usar es la de esta base respecto a la inercial i,j,k. Esta velocidad angular va a tener dos términos, uno que depende de (el que tu escribiste), pero también otro que depende de .
Dicho en palabras, los versores solidarios a la partícula rotan tanto debido a que la partícula gira en el aro y a que todo el aro gira respecto a un sistema inercial. Sospecho esto te va a dar los dos términos que te falta.
Saludos!