Hola Mauricio
cuando tu tenes calculada Z(s)=L{z(t)} y tenes que calcular L{\dotz(t)}, vale lo siguiente:
L{\dotz(t)}=sZ(s)-z(0).
Te aparece z(0) que es una condicion inicial.
De vuelta a tu problema, si estas calculando una transferencia es para condiciones iniciales nulas, por lo que , en tu caso, vale simplemente multiplicar por s.
Saludos
2.15.0.0