Buenas tardes,
Quisiera saber si cuando tenemos que calcular la matriz de transferencia, por ejemplo tenemos como entrada $u=f_{ext}$ y como salidas la posición $x$ y su derivada $x^{.}$, una de las coordenadas de la matriz de transferencia $H(s)$ sería $\frac{X(s)}{F_{ext}(s)}$ y la otra $\frac{sX(s)}{F_{ext}(s)}$, mi consulta es, luego de que obtengo la transferencia $\frac{X(s)}{F_{ext}(s)}$, para la otra transferencia es multiplicar la primera por $s$ solamente?
Desde ya, muchas gracias.
Mauricio