Hola, Sofía
Si estamos hablando de un punto del rígido (o de su expansión rígida), es totalmente equivalente hallar el momento angular en un punto y luego trasladarlo, que trasladar el tensor y hallar el momento angular directamente. Si el punto no pertenece al rígido (o a su expansión), solo podés apllcar la primera opción.
Con respecto a la pregunta de la energía cinética de la barra AB; como bien decís O es parte de su expansión, así que lo podés usar para hallar la energía cinética . El punto O es interesante, porque tiene velocidad nula, pero tené cuidado al encontrar el tensor de AB en O.
Como último comentario, recordá que la energía cinética da el mismo resultado sin importar que punto de referencia utilices para calcularla, así que intentá elegir un punto que simplifique la tarea.
Saludos!
Si estamos hablando de un punto del rígido (o de su expansión rígida), es totalmente equivalente hallar el momento angular en un punto y luego trasladarlo, que trasladar el tensor y hallar el momento angular directamente. Si el punto no pertenece al rígido (o a su expansión), solo podés apllcar la primera opción.
Con respecto a la pregunta de la energía cinética de la barra AB; como bien decís O es parte de su expansión, así que lo podés usar para hallar la energía cinética . El punto O es interesante, porque tiene velocidad nula, pero tené cuidado al encontrar el tensor de AB en O.
Como último comentario, recordá que la energía cinética da el mismo resultado sin importar que punto de referencia utilices para calcularla, así que intentá elegir un punto que simplifique la tarea.
Saludos!