Hola buen dìa. Estaba haciendo el ejercicio 2 del parcial del 2016 y me sruge la siguiente duda.
Estas formulas proporcionadas en la hoja de formula son para sistemas rigidios. Sin embargo a la hora de calcular el momento angular de la barra OA, es lo mismo trasladar el momento angular del punto A al punto O que calcular directamente el momento angular desde O y trasladar el tensor con Steinner? En la soluciòn lo hicieron moviendo el momento angular desde el punto A al punto O. Sin embargo, yo calcule directamente el momento angular desde O (moviendo el tensor con steinner) y me dio lo mismo,
Además me surge una duda con la energia cinetica. El punto p debe pertenecer al rigido o lo puedo calcular directamente desde O (considerando que el punto O es una xtensiòn de la barra BA puesto que la distancia desde O a cualquier punto del rigio AB es la msima)
Muchas gracias!
Dejo la letra del ejercicio por las dudas: