Buenas,
Haciendo este ejercicio me surgió una duda. En la parte d me queda la transferencia en lazo cerrado como Q(s)=(s-1)/(9s²-14s+14), que tiene polos complejos conjugados con parte real mayor a 0, por lo que la ROC no incluye a s=jw y el sistema en lazo cerrado me queda inestable. ¿Esto es un error? Porque de estar bien no puedo calcular la respuesta en frecuencia o bosquejarla.
Desde ya muchas gracias!