Hola,
Sí, puede haber diferentes conceptos según el libro.
En el libro Foley (que es el que usamos) la memoria de profundidad se inicializa en z=0 y representa la máxima lejanía, y la máxima cercanía es con el z=maxinteger (se trabaja con enteros positivos). La cámara está en el eje Z pero en un valor de Z aun mayor a maxinteger y mirando hacía Z=0 . Entonces el objeto con mayor Z es el más cercano.
En RTR hace un enfoque más tradicional, con la cámara en Z=0 y mirando hacia Z positivo. Entonces el objeto con menor Z es el más cercano.
Las cuentas están al revés en ambos libros porque el volumen de vista está al revés.
La nota en rojo es porque ahí debe ir una asignación, pero en el libro dice ">=" (una expresión lógica), lo que está mal.