Hola, Antonela.
Tu te definiste un sistema S' que no es solidario con la plataforma.
Si bien el punto A es parte de la plataforma, al considerar la base de S' como {
}', la plataforma también será móvil en S' (tiene rotación pura en S').
Esto implica que los versores
y 
también serán móviles en S' (derivadas diferente de cero), por tanto tenés mal la velocidad y aceleración relativa.
No seguí mirando las cuentas, pero corregí eso y vemos como seguir.
Creo que lo más razonable (e indispensable para responder la parte a)) es que te tomes otro sistema S', donde la plataforma esté realmente fija.
Observación: dado que los versores no tienen punto de aplicación. fijate que
y 
Saludos!
Tu te definiste un sistema S' que no es solidario con la plataforma.
Si bien el punto A es parte de la plataforma, al considerar la base de S' como {
}', la plataforma también será móvil en S' (tiene rotación pura en S').Esto implica que los versores
y también serán móviles en S' (derivadas diferente de cero), por tanto tenés mal la velocidad y aceleración relativa.No seguí mirando las cuentas, pero corregí eso y vemos como seguir.
Creo que lo más razonable (e indispensable para responder la parte a)) es que te tomes otro sistema S', donde la plataforma esté realmente fija.
Observación: dado que los versores no tienen punto de aplicación. fijate que
y Saludos!