Buenas, luego de implementar el PF notamos que el error que obtenemos cuando ploteamos en seed0 es muy parecido a lo que deberíamos llegar, sin embargo es un poco más pequeño.
Hemos revisado múltiples veces el código y no encontramos cual podría ser la posible falla, o si es que no estamos teniendo en cuenta algún otro posible aspecto que genere diferencias en la medición.
Estos son los valores que obtuvimos para seed0:
Y el comportamiento al plotear parece comportarse muy bien:
Para implementar el filtro nos basamos en el pseudocódigo de las slides de PF, y en el low-variance resampling que se menciona en el libro.
A alguien más le sucedió esto?