Buenas, no nos queda muy claro cómo analizar la redundancia del robot. En el teórico vimos:
"Se da cuando el número de gdl es superior al número de variables necesarias para llevar a cabo
una tarea.
- Es intrínseco a la tarea, puede ser redundante para algunas tareas y para otras no
- Puede ser buscado con el objetivo de obtener una mayor destreza en la realización de
ciertas tareas (ampliar el espacio de trabajo en el que la herramienta pueda variar su
orientación)"
una tarea.
- Es intrínseco a la tarea, puede ser redundante para algunas tareas y para otras no
- Puede ser buscado con el objetivo de obtener una mayor destreza en la realización de
ciertas tareas (ampliar el espacio de trabajo en el que la herramienta pueda variar su
orientación)"
Entonces nos queda la duda, lo analizamos para la tarea que se pide en particular? Y si no es así, no nos queda tan claro cómo analizarlo en general.