Curso: Fundamentos de robótica industrial | FING

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Diagrama de temas

- BIENVENIDOS
  
  Modalidad de clase :
  El curso 2024 se realizará en modalidad presencial, para teóricos, prácticos y laboratorios, manteniendo además la atención en el foro.
  Todos los temas tienen material de apoyo, diapositivas, prácticos y códigos de programación que acompañan el curso, no obstante, el curso está basado en la siguiente bibliografía:
  Barrientos, A. (2007). Fundamentos de robótica.
  Niku, S. B. (2020). Introduction to robotics: analysis, control, applications. John Wiley & Sons.
  
  Las pruebas serán presenciales.
  
  Profesores:
  
  Christian Díaz: cdiaz@fing.edu.uy
  
  Guillermo Andrada: gandrada@fing.edu.uy
  Lucas Mendoza: lmendoza@fing.edu.uy
  
  Horarios:
  
  Martes de 16:30 a 18:30 Salón 031 (Bandejas)
  Jueves de 16:30 a 18:30 Salón B21 (Aulario)
  
  Programa de la Unidad Curricular:
  link al programa de la UC aprobado en 2021
  
  Cronograma 2024:
  link al cronograma 2024
- Novedades Foro
- Consultas Foro
- SELECCIÓN GRUPO DE LABORATORIO Elección de grupo
  
  Elegir grupo para los laboratorios.
- Guía de buenas prácticas Archivo
- Seguimiento de resultados URL
  No disponible hasta que cualquiera de:
  
  se pertenezca al grupo Grupo 1 (16:30hs)
  
  se pertenezca al grupo Grupo 2 (16:30hs)
- Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2024
- Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 CHRISTIAN DÍAZ
- Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 GUILLERMO ANDRADA
- Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 LUCAS MENDOZA

Mecanismos robóticos

Localización espacial

Generación de trayectorias

EVALUACIONES ANTERIORES