• Portada

    • Profesores:
      • Francisco Puignau (Teórico y Práctico) : fpuignau@fing.edu.uy
      • Christian Díaz  (Teórico y Práctico): cdiaz@fing.edu.uy
      • Guillermo Andrada (Laboratorios): gandrada@fing.edu.uy 

      Horarios:
      • Dia1: hh:mm
      • Dia2: hh:mm

      Programa de la Unidad Curricular:
      link al programa de la UC aprobado en 2021

      Cronograma 2022:
      link al cronograma 2022



    • INSCRIPCIÓN CURSO 2022 Elección de grupo

      Para cursas FRI en el primer semestre del año 2022 por favor regístrese en este grupo.

  • Introducción

    • Mecanismos robóticos

      • Localización espacial

        • Cinemática

          • Dinámica

            • Generación de trayectorias

              • Actuadores

                • Sensores

                  • Control

                    • Programación

                      • Laboratorio 1

                        • Laboratorio 2

                          • Laboratorio 3

                            • Laboratorio 4