Perfilado de sección

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    • Entrega de Cinematica Inversa Tarea

      Antes de concurrir al laboratorio deben entregar aquí la cinemática inversa de su robot, es decir:

      • q1(x,y,z,θ1)
      • q2(x,y,z,θ1)
      • q3(x,y,z,θ1)
      • q4(x,y,z,θ1)