Laboratorio 2
Perfilado de sección
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Entrega de Cinematica Inversa Tarea
Antes de concurrir al laboratorio deben entregar aquí la cinemática inversa de su robot, es decir:
- q1(x,y,z,θ1)
- q2(x,y,z,θ1)
- q3(x,y,z,θ1)
- q4(x,y,z,θ1)