Tarea en Python - Grupo 6

Tarea en Python - Grupo 6

de Julieta Oberti Diaz -
Número de respuestas: 9

Buenos días,

No queda una duda con respecto a nuestra tarea en Phython para el Laboratorio 4. Nuestro Robot es el IRB 6400PE pero en el archivo dice Viper 650. Buscando en la web, son similares en el tipo de articulaciones pero el nuestro es más grande. Mirando los puntos A y B de la tarea nos llama la atención ya que o no están en el área de trabajo o están muy en el límite.


¿Puede ser que se trate de una confusión o estamos interpretando mal?

Desde ya muchas gracias.

Saludos,


Julieta

En respuesta a Julieta Oberti Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Christian Diaz -
Buenos días,

Revisé lo que les colgamos.
El único error es el encabezado que olvidamos modificar, es decir, donde dice Viper 650 debería decir (y ya se modificó) ABB-IRB6400PE.
Por otro lado, revisé el espacio de trabajo y el robot que les tocó debería poder cumplir con la tarea solicitada.
Si quedan dudas, contesten con una mejor explicación de por qué consideran que no sería capaz, o pasen por el departamento, o lo vemos en clase.

Saludos,
En respuesta a Christian Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Julieta Oberti Diaz -
Buenos días,

Seguramente estamos interpretando algo mal pero no me estoy dando cuenta de qué, lo planteo luego de clase para verlo mejor.
Solo para confirmar, hoy no hay clase ¿verdad? En el calendario aparece como que sí y en el último mensaje de Eva también pero me queda la duda por el feriado.

Saludos
En respuesta a Julieta Oberti Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Christian Diaz -
Estimadas,

Ya encontré el error.
Lo importante es que sepan que el espacio de trabajo es el que ustedes comentaban, por lo que les actualicé la tarea.

Quedo a la orden por cualquier consulta.
Saludos
En respuesta a Christian Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Julieta Oberti Diaz -

Muchas gracias Christian!

¿Quedó ya actualizado en grupo 6 el archivo?

Saludos,

Julieta

En respuesta a Julieta Oberti Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Christian Diaz -
Buenas,

Se suponía que si (pero no).
Ahora si quedó.

Saludos
En respuesta a Christian Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Julieta Oberti Diaz -
Impecable, ahora sí.
Gracias!
En respuesta a Julieta Oberti Diaz

Re: Tarea en Python - Grupo 6

de Michele Blasiak Piñeyrua -
Buenas tardes,

Intentamos nuevamente con la tarea actualizada y tampoco nos cierran los valores. En el primer punto, (1800,1800,2400), la distancia R nos da mayor que 2253 que es el alcance maximo del robot. Probamos igualmente avanzar con la cinematica inversa calculando los angulos y nos salta math error porque los cosenos quedan mayores que 1, lo que es congruente con lo planteado anteriomente.

Segun el dibujo del alcance de nuestro robot para una altura de 2400, R tiene que valer como máximo aprox 1669, o sea que X e Y alrededor de 1100.

Esperamos un respuesta tanto por si lo estamos interpretando mal o si es que realmente no podemos alcanzar estos valores.

Gracias!