Hoja 3 - Ejercicio 5 - Parte b en adelante

Re: Hoja 3 - Ejercicio 5 - Parte b en adelante

de Alejandro Pascual -
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Hola Leandro,

Aunque el foco del ejercicio está en analizar como rechazar la perturbación w(k), en la parte c se pide dibujar el diagrama de bloques del sistema controlado y al menos para esta parte es desable considerar la posibilidad de que la referencia r(k) no sea nula. Para este ejercicio se puede asumir que H=Hr.

Saludos,
Alejandro