Hola Leandro,
Aunque el foco del ejercicio está en analizar como rechazar la perturbación w(k), en la parte c se pide dibujar el diagrama de bloques del sistema controlado y al menos para esta parte es desable considerar la posibilidad de que la referencia r(k) no sea nula. Para este ejercicio se puede asumir que H=Hr.
Saludos,
Alejandro
Aunque el foco del ejercicio está en analizar como rechazar la perturbación w(k), en la parte c se pide dibujar el diagrama de bloques del sistema controlado y al menos para esta parte es desable considerar la posibilidad de que la referencia r(k) no sea nula. Para este ejercicio se puede asumir que H=Hr.
Saludos,
Alejandro