Hola,
No estoy seguro de lo siguiente, pero ya que se nos brinda la matriz H y no se habla de Hr ni de ninguna referencia, supongo que la idea es que consideremos a la misma como nula, ¿verdad? Es decir, 
.
Gracias. Saludos,
Leandro
Hoja 3 - Ejercicio 5 - Parte b en adelante
Número de respuestas: 1
En respuesta a Leandro Jair Machado Da Silva
Re: Hoja 3 - Ejercicio 5 - Parte b en adelante
de Alejandro Pascual -
Hola Leandro,
Aunque el foco del ejercicio está en analizar como rechazar la perturbación w(k), en la parte c se pide dibujar el diagrama de bloques del sistema controlado y al menos para esta parte es desable considerar la posibilidad de que la referencia r(k) no sea nula. Para este ejercicio se puede asumir que H=Hr.
Saludos,
Alejandro
Aunque el foco del ejercicio está en analizar como rechazar la perturbación w(k), en la parte c se pide dibujar el diagrama de bloques del sistema controlado y al menos para esta parte es desable considerar la posibilidad de que la referencia r(k) no sea nula. Para este ejercicio se puede asumir que H=Hr.
Saludos,
Alejandro