Diagrama de temas

  • Información del curso

    Colapsar todo Expandir todo

    Bienvenidos al curso Sistemas de Control en Tiempo Discreto que se dictará durante el primer semestre de 2024.


    La forma de trabajo será la siguiente: 

    Se desarrollarán 3 horas semanales de clases teórico-prácticas (dos clases de 1,5 horas) durante 11 semanas. Se entregarán ejercicios que deberán ser resueltos por los alumnos y habrá una clase de consulta semanal. Al final del curso se realiazará una prueba escrita.

    Horario de clases:
    Miércoles y Viernes de 08:30 a 10:00 en el salón de seminarios del IIE.
    Comienzo: miércoles 6 de marzo.

    Objetivos de la asignatura:

    Introducir al alumno a la teoría de control lineal en tiempo discreto y capacitarlo para aplicarla al análisis y diseño de sistemas de control digital. Más explícitamente, se apunta a familiarizarlo con:

    • Las diferencias principales entre los sistemas de tiempo discreto y los de tiempo continuo.
    • Las ecuaciones en diferencias y la transformada Z.
    • Las técnicas propias de los sistemas de tiempo discreto para calcular la función de transferencia de un sistema, la respuesta a pulso y la respuesta a una entrada cualquiera.
    • La representación en variables de estado.
    • El análisis en frecuencia.
    • El muestreo y la reconstrucción de señales.
    • Los conceptos de estabilidad, controlabilidad y observabilidad y los criterios para su estudio.
    • La emulación en tiempo discreto de controladores de tiempo continuo.
    • Las técnicas clásicas de diseño de controladores en tiempo discreto.
    • Las técnicas modernas de diseño de controladores en tiempo discreto.

    Público objetivo:

    Estudiantes avanzados de grado de Ingeniería Eléctrica y estudiantes de posgrado de Ingeniería.

    Créditos: 8
    Contacto:
    Alejandro Pascual (apascual@fing.edu.uy)

  • Bibliografía

    • Libro de referencia del curso:
    • Icono URL
      Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition URL

      Franklin, G.F., Powell, J.D, & Workman, M.L. (1998). Digital Control of Dynamic Systems, eEdition-2 of the 3rd. ed. Ellis-Kagle Press.

    • Bibliografía complementaria:

      Philips, C.L., Nagle, H.T., Chakrabortty, A. (2015). Digital Control Systems Analysis & Design, 4th Edition Global Edition. Harlow, Essex, England: Pearson Education Ltd. ISBN: 9781292061221.

      Åström K.J., Wittenmark B. (2011). Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3rd Edition. Mineola, New York: Dover Publications. ISBN: 9780486486130.

      Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. 2a Edición. México: Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. ISBN: 9789688805398.

      Fadali, M.S., Visioli, A. (2013). Digital Control Engineering: Analysis and Design. Academic Press. ISBN: 9780123943910.

  • Hojas de ejercicios

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  • Resultados

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  • Diapositivas de clase

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  • Prueba final anterior