Hola 3 Ejercicio 4 parte 2 a

Hola 3 Ejercicio 4 parte 2 a

de Maximiliano Agustin Silva Steiner -
Número de respuestas: 2

Hola,

Tengo una duda con el ejercicio. Nos piden sacar la función de transferencia del controlador y no me queda muy claro a qué se refieren exactamente. ¿Es la función de transferencia del observador de orden reducido que vimos en la diapo 9 de la clase 20, que sería un sistema de una entrada y una salida, o es la transferencia del controlador completo que toma en cuenta la variable de estado x1 medida y x2 estimada, lo que sería un sistema de 2 entradas y una salida?

Estoy casi seguro de que se trata del segundo caso, pero no quiero meter la pata. ¿Podrías confirmarme si estoy en lo correcto? ¡Gracias!


En respuesta a Maximiliano Agustin Silva Steiner

Re: Hola 3 Ejercicio 4 parte 2 a

de Alejandro Pascual -
Hola Maximiliano,

Lo que se pide es la función de transferencia del controlador completo, es decir, desde y=x1 (la variable de estado medida) a u (la acción de control). Este es un controlador de una entrada y una salida. La estimación de la otra variable de estado (x2) no es una entrada del controlador.

Saludos,
Alejandro