Hola,
Tengo una duda con el ejercicio. Nos piden sacar la función de transferencia del controlador y no me queda muy claro a qué se refieren exactamente. ¿Es la función de transferencia del observador de orden reducido que vimos en la diapo 9 de la clase 20, que sería un sistema de una entrada y una salida, o es la transferencia del controlador completo que toma en cuenta la variable de estado x1 medida y x2 estimada, lo que sería un sistema de 2 entradas y una salida?
Estoy casi seguro de que se trata del segundo caso, pero no quiero meter la pata. ¿Podrías confirmarme si estoy en lo correcto? ¡Gracias!