Les dejo mi respuesta a una pregunta que me hicieron por email pues creo que vale la pena que la tengan todos.
Primero, la pregunta no es completa porque hay que definir dónde (la ROC), eso por lo menos debe estar en la respuesta.
Al tener cocientes de polinomios para invertir vale la pena escribir las TZ con que es lo usual en las tablas. Eso generalmente lleva a "sacar" algún de factor común en el denominador que es un en el numerador y por lo tanto un retardo de
Entonces, me concentro en y pensarlo por el lado de derivar en z y la propiedad (ver teórico y hoja de fórmulas)