Hola
Cuando se estudia la estabilidad en una ecuación del tipo se buscan los mínimos de la función F tal que . Son las derivadas respecto de , no derivamos respecto del tiempo. Por lo tanto no aparecen los términos del tipo .
En la parte c se pide calcular la potencia de la reacción de la guía, para calcularla se necesita la velocidad absoluta. Sin embargo, la velocidad absoluta depende de y sabemos que es la velocidad relativa. Por lo tanto, cuando dice "en función de la velocidad relativa de la partícula" quiere decir que el resultado quede expresado en función de sin necesidad de sustituir por el resultado de preintegrar la ecuación de movimiento. Es una redacción equivalente a pedir en función de y sus derivadas.
Espero que se entienda,
Saludos
Javier