Buenas, una consulta.
Porque es que la aceleración absoluta tiene componente según e3? No se supone que si la velocidad angular "w" según J es constante, todas las aceleraciones en el sentido de giro serán 0?
Si "w" es constante según J, la aceleración angular será 0, la velocidad tangencial será constante según e3 y la aceleración tangencial será 0 según e3.
desde ya muchas gracias
Rodrigo