Hola,
El problema es que la fórmula que estás aplicando no es válida en este caso y por eso llegas a algo distinto que la solución. Lo que quiero decir es que la fórmula para momento angular de un rígido con el tensor de inercia que aparece en la hoja de fórmulas sólo es válida cuando el punto P se mueve rígidamente con el rigido. En este caso el punto O no se mueve rígidamente con la barra, dado que a medida que la barra gira el punto O camba su distancia a los puntos de la barra. Entonces el punto P, que se mantiene en reposo, no es parte del rígido y la formula no aplica.
La formula de cambio de punto del momento es más general y aplica en cualquier caso.
Espero que esto responda tu pregunta. Si no es así, no dudes en volver a consultar.
Saludos
Guzmán
El problema es que la fórmula que estás aplicando no es válida en este caso y por eso llegas a algo distinto que la solución. Lo que quiero decir es que la fórmula para momento angular de un rígido con el tensor de inercia que aparece en la hoja de fórmulas sólo es válida cuando el punto P se mueve rígidamente con el rigido. En este caso el punto O no se mueve rígidamente con la barra, dado que a medida que la barra gira el punto O camba su distancia a los puntos de la barra. Entonces el punto P, que se mantiene en reposo, no es parte del rígido y la formula no aplica.
La formula de cambio de punto del momento es más general y aplica en cualquier caso.
Espero que esto responda tu pregunta. Si no es así, no dudes en volver a consultar.
Saludos
Guzmán