Hola, en la parte b de este ejercicio no entiendo por qué toman a la velocidad angular según -k, según el dibujo y como lo pienso yo, debería ser al revés (porque la placa iría hacia la derecha y el disco irá rodando hacia abajo cuando pueda "caber" en el espacio que va dejando la placa., girando en sentido anti horario). Es un poco sutil pero altera todos los resultados, no sé si lo estoy pensando mal.
Gracias