Hola, quise hacer este ejercicio calculando el tensor de inercia respecto a G y trasladándolo a O, a diferencia de la solución donde lo hacen con la ecuación de distribución (que viéndolo ahora, es más sencillo). Pero el problema es que no me da igual que en la solución, me quedan muchos más términos. Si me pueden ayudar agradezco, adjunto lo que hice.
Gracias.