Básicamente calculo I de la cucaracha con teorema de los ejes paralelos (donde Icm es 0 me muevo al centro del plato) luego paso v de la cucaracha a velocidad angular calculo el Ki como la suma de los k de la cucaracha y el plato, el kf sumo la I del plato y de la cucaracha, luego uso la velocidad angular calculada en la parte a, finalmente hago ki-kf pero eso no me da lo de la solución del practico así que claramente algo esta mal, mi consulta es es que error teórico estoy cometiendo ? 
Buen día Darwin.
Por lo que veo, tu planteo es correcto. Te faltaría manipular la última expresión para que tome la forma que se muestra en la solución. Por ejemplo, podés comenzar desarrollando el cuadrado de binomio y sacando de factor común lo conveniente.
Saludos!
Por lo que veo, tu planteo es correcto. Te faltaría manipular la última expresión para que tome la forma que se muestra en la solución. Por ejemplo, podés comenzar desarrollando el cuadrado de binomio y sacando de factor común lo conveniente.
Saludos!
Efectivamente, pude llegar al resultado y se cancelaron los términos que eran los que me generaban el conflicto, muchas gracias