Hola,
-En la articulación que une ambas barras hay fuerzas y momentos reactivos actuando sobre cada barra.
-Sobre cada una de estas barras, estas fuerzas y momentos trabajan, y por eso las energías de las barras por separado no se conservan. Dicho de otra forma: estas fuerzas y momentos sobre cada barra tienen potencia no nula.
-cuando considero la energía total del sistema, resulta que las potencias de estas fuerzas y momentos se cancelan y la energía total del sistema si se conserva.
-El caso en que el momento reactivo de una articulación lisa sobre una barra es de potencia nula es cuando la velocidad angular de la barra es colineal con el eje de la articulación. Esto es porque el momento reactivo no tiene componente en la dirección del eje en el caso de la art lisa. Si la velocidad angular es en la dirección del eje, entonces el producto escalar entre velocidad angular y momento reactivo es nulo (recordar que este producto escalar es lo que nos da la potencia). Esto es precisamente lo que sucede en la articulación en O. Sin embargo, no sucede en la articulación que une las barras. La barra de longitud 2l tiene una componente de velocidad angular que no es colineal con el eje de la art que une las barras. Por este motivo este momento trabaja, y esta es una de las razones por las cuales la energía de la barra de longitud 2l POR SI SOLA no se conserva.
-Otro motivo por el cual no se conserva la energía de la barra de longitud 2l POR SI SOLA es que la fuerza que la articulación entre las barras ejerce sobre la barra de longitud 2l trabaja.
-Para repetir, si bien la energía de las barras por separado no se conserva, la energía del sistema total si, por el argumento que di unos puntos atrás.
Espero que esto aclare un poco las cosas, de lo contrario no duden en volver a preguntar.
Saludos
Guzmán
