Hola, en los ejercicios donde tengo por ejemplo un disco o una esfera deslizando en un plano que GIRA con una velocidad angular tanto, a la hora de aplicar cardinales tengo que conocer las direcciones de las fuerzas. Para todos los ejercicios deberíamos demostrar la dirección del rozamiento dinámico? Es decir, debería aplicar distribución de velocidades en el rígido para conocer la velocidad del punto de contacto y posteriormente hallar la velocidad relativa del rígido respecto al plano para luego decir la dirección de T?
Pongo este ejercicio como ejemplo:
La dirección de T viene de tomar la dirección opuesta de V_P - V_B, es necesario demostrarlo?
