duda del 8 y en general

duda del 8 y en general

de Nataly Melanie Ruber Maimo -
Número de respuestas: 4

Hola me quedó una duda de ese ejercicio en la parte (b; cuando hacemos distribución de velocidades, utilizamos la velocidad angular w del rígido, pero en la condición de rodar sin deslizar también o no ? O sea, la parte (b la pude resolver suponiendo que la información de RSD la hago con   \dot \phi y no con w, pero no sé por qué son diferentes. Sé que el rígido gira y a su vez hace un movimiento circular, y que w es la velocidad a la cuál gira y   \dot \phi es la velocidad a la cual va rodando por la superficie circular, pero es confuso porque tenía que la condición de RSD se hace con la velocidad w angular, como en la parte (a se hizo para S1 y S2
En respuesta a Nataly Melanie Ruber Maimo

Re: duda del 8 y en general

de Elena Lourdes García García -
A mí me quedo la velocidad angular con más. Será porque n la solución hay que tener en cuenta de las velocidades angulares 1 y 2. Yo lo di con los módulos. 
Adjunto IMG-20230604-WA0158.jpg
En respuesta a Elena Lourdes García García

Re: duda del 8 y en general

de Florencia Benitez Martinez -
Hola Elena,
Estoy revisando tu desarrollo y no entiendo porqué considerás  \vec{w}_1 saliente y  \vec{w}_2 entrante.
En la letra del ejercicio no dice nada respecto al sentido, por lo tanto consideramos \vec{w}_i =w_i \vec{k} , pudiendo ser w_1 mayor o menor que cero.
Se entiende?
Saludos!
En respuesta a Florencia Benitez Martinez

Re: duda del 8 y en general

de Elena Lourdes García García -

Perfecto. Entonces está bien lo que hice la respuesta va a depender de los sentidos de la velocidades angulares. Yo lo hice dándole un sentido a la 1 y con eso deducía el sentido probable de las otras. Me queda claro si gracias

En respuesta a Elena Lourdes García García

Re: duda del 8 y en general

de Florencia Benitez Martinez -
No, Elena.
Lo que hiciste no es correcto porque estás imponiendo que las velocidades 1 y 2 tienen sentidos opuestos.
Además, escribís que la velocidad de Q es según +\vec{i} , pero  \vec{w}_1 es saliente. Eso no es consistente.
Para el punto P sí es correcto porque pusiste   \vec{w}_2 entrante, sin embargo, en la distribución de velocidades le agregás un signo a la velocidad de P que no entiendo de dónde sale.
Saludos!