Hola, para hallar la ecuación diferencial se debe plantar que el producto escalar entre la aceleración y la velocidad sea 0 (para que estas sean perpendiculares) sin embargo estoy teniendo algún problema para hallar la velocidad ya que, viendo respuestas viejas, la misma debería quedar 2Rphi punto según todas las direcciones y a mi me queda como adjunto en la imagen.
no se si estoy planteando mal la distribución de velocidades o como pero no logro llegar tal resultado, mis versores también los adjunto en la foto. Gracias.
